登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
gazebo模型仿真_小车轮子卡地板里（或在地板中来回抖动）
描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。
现象：将ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip解压并按照官方的方法安装后，运行 ros2 run demo_nodes_cpp talker 提示failed to create process。推测是python的路径写死在exe中，导致ros2.exe找不到python造成的。打开目录下的local_setup.ps1后发现了一个值为c:\pyth
需先学习Omniverse Isaac sim官方教程的Core API，本代码基于Core API中的 What is a Task修改。
rviz和gazebo是可视化的工具，是便于开发者或调试人员的工作所需。rviz是采集数据，并将采集数据进行可视化的一个工具软件。gazebo是仿真工具，是在没有硬件的情况下，来观察机器人所应取得的效果。简而言之，就是一个是实际数据分析使用的，一个是设计预期效果所使用的。rviz、gazebo均采用C++编写，它对外有接口，接口有C++、python，以利于调用与插件扩充。...
简单厘清一下ur5官方的仿真功能包耦合关系，方便查阅。
