有时候会使用typora来绘制一些流程图，进行编码之类的工作，在网络搜集了一些笔记，做个记录，方便日后进行复习，相关的记录如下：

每次作图时，代码以「graph <布局方向>」开头，如：

graph TB
    A(开始)
    B[打开冰箱门]
    C{"冰箱小不小？"}
    D((连接))

TB（Top Bottom）表示从上向下布局，另外三种是
BT
LR（Left Right）
RL

不同种类的括号对应不同的节点图形
括号中的文字就是显示在节点中的描述
A B C D 这些字符是为节点取的名字，这个名字可以在之后反复利用（在编程里这相当于定义变量）

线段用于连接节点，一同来看一下：

graph TB
    A[把大象放进去] --> B{"冰箱小不小？"}
    B -->|不小| C[把冰箱门关上]
    B -->|小| D[换个大冰箱]

上述 -->是带箭头线段，–>|不小| 是加了描述文字的带箭头线段。它们都位于两个节点之间。

上一个代码示例中，B{“冰箱小不小？”} 这里的描述文字加了引号，是因为其中包含特殊字符（问号），用引号包裹防止出错为节点取名为 A B C 不太合适，如果节点很多时往往容易混淆，不方便后续使用和阅读（编程时命名的重要性）。建议起有意义的名字，除上述带箭头线段 --> 外，还有带箭头虚线线段 -.->、 带箭头加粗线段 ==>、不带箭头线段 —

graph TB
    Start(开始) --> Open[打开冰箱门]
    Open --> Put[把大象放进去]
    Put[把大象放进去] --> IsFit{"冰箱小不小？"}
    
    IsFit -->|不小| Close[把冰箱门关上]
    Close --> End(结束)
        
    IsFit -->|小| Change[换个大冰箱]
    Change --> Open

graph TB
    A(MOVE MOTOR) --> B[RAMPMODESET velocity_positive]
    B --> C[SET AMAX = 1000, SET VMAX = 100000 OR DIFFERENT VALUE]
    C --> D(MOTOR MOVES, CHANGE VMAX AS NEEDED)

graph LR
A[方形] -->B(圆角)
    B --> C{条件a}
    C -->|a=1| D[结果1]
    C -->|a=2| E[结果2]
    F[横向流程图]

graph TD
A[方形] --> B(圆角)
    B --> C{条件a}
    C --> |a=1| D[结果1]
    C --> |a=2| E[结果2]
    F[竖向流程图]

flowchat
st=>start: 开始框
op=>operation: 处理框
cond=>condition: 判断框(是或否?)
sub1=>subroutine: 子流程
io=>inputoutput: 输入输出框
e=>end: 结束框
st(right)->op(right)->cond
cond(yes)->io(bottom)->e
cond(no)->sub1(right)->op

sequenceDiagram
对象A->>对象B: 对象B你好吗?（请求）
Note right of 对象B: 对象B的描述
Note left of 对象A: 对象A的描述(提示)
对象B-->>对象A: 我很好(响应)
对象A->>对象B: 你真的好吗？

sequenceDiagram
Title: 标题：复杂使用
对象A->>对象B: 对象B你好吗?（请求）
Note right of 对象B: 对象B的描述
Note left of 对象A: 对象A的描述(提示)
对象B-->>对象A: 我很好(响应)
对象B->>小三: 你好吗
小三-->>对象A: 对象B找我了
对象A->>对象B: 你真的好吗？
Note over 小三,对象B: 我们是朋友
participant C
Note right of C: 没人陪我玩

%% 时序图例子,-> 直线，-->虚线，->>实线箭头
  sequenceDiagram
    participant 张三
    participant 李四
    张三->王五: 王五你好吗？
    loop 健康检查
        王五->王五: 与疾病战斗
    end
    Note right of 王五: 合理 食物 <br/>看医生...
    李四-->>张三: 很好!
    王五->李四: 你怎么样?
    李四-->王五: 很好!

flowchat
st=>start: 开始框
op=>operation: 处理框
cond=>condition: 判断框(是或否?)
sub1=>subroutine: 子流程
io=>inputoutput: 输入输出框
e=>end: 结束框
st->op->cond
cond(yes)->io->e
cond(no)->sub1(right)->op

flowchat
st=>start: MOVE TO A TARGET POSITION
op=>operation: RAMPMODE SET position
sub1=>subroutine: CONFIGURE RAMP PARAMETERS
op1=>operation: SET XTARGET
cond=>condition: NEW ON-THE-FLY TARGET?
cond1=>condition: CHANGE OF ANY PARAMETERS REQUIRED?
op2=>operation: SET MOTION PARAMETERS AS DESIRED
cond2=>condition: FLAG Event_POS_reached ACTIVE?
e=>end: TARGET POSITION HAS BEEN REACHED
st->op->sub1->op1
op1->cond
cond(yes)->op1
cond(no)->cond1
cond1(yes)->op2(right)->op1
cond1(no)->cond2
cond2(yes)->e
cond2(no)->cond

附录一个源码链接：
https://download.csdn.net/download/weixin_44317448/88841198