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Lisp语言发明者、“人工智能之父”约翰·麦卡锡（John Maccarthy），于10月24日与世长辞，享年84岁。他是继乔布斯，丹尼斯里奇仙逝后的第三位计算机界的大人物，他们虽已离去，但是他们为人类做出的贡献却永远照亮着世界，愿他们在天国能过得安详。青少年时的约翰·麦卡锡聪慧过人，初中时他根据一份加州理工大学的课程目录自学完大学低年级微积分课程，也因此在1944年上大学时可以免修头
转自：http://www.soimort.org/tech-blog/2012/07/19/rms-facts.html下面所有的事情以及评论都来自原文，不出自我之口。。。今天在GNU Octave里无意把算阶乘的factorial()弄成了fact()，于是发现混进来了神马奇怪的东西：“关于世界上最伟大的黑客的惊人事实”，搜索了一下发现这些段子来自一个网站叫
在机器人路径规划领域，总有个经典难题：全局规划器规划的路径像高速公路一样完美，结果路上突然冒出来的动态障碍物瞬间让导航计划泡汤。我们的DWA就该登场了，它会实时计算可行的速度组合，让机器人既能避障又不偏离大方向。模拟未来0.5秒的运动轨迹。关键点在于代价函数的设计——既要考虑与障碍物的距离（obstaclecost），也要评估轨迹与全局路径的偏离程度（path_cost）。重点注意对角线移动时的双
这个商品可不简单，它是基于魔术轮胎模型和车身动力学公式，搭建起了 7DOF（七自由度）车辆动力学 Simulink 模型。然后呢，对质心侧偏角、横摆角速度、纵横向速度及加速度这些关键变量，通过与 CarSim 对比来进行验证。这不仅逻辑清晰，而且界面设计得整洁舒适，简直是初学者入门学习车辆动力学模型的宝藏。
知识点：无感方波方案、启动方式、换相方式、AD转换器、比较器、凸极性、保护功能、欠压、过压、温度保护、限流、过流、启动缺相、锂电工具类产品、启动力矩、超低速运行、堵转时间。知识点：无感方波方案、启动方式、换相方式、AD转换器、比较器、凸极性、保护功能、欠压、过压、温度保护、限流、过流、启动缺相、锂电工具类产品、启动力矩、超低速运行、堵转时间。无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入
这段程序里直线指令直接带速度参数，圆弧支持顺逆时针切换，延时单位毫秒。支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF，支持直线插补 ，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF，可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑，直接在触摸屏编辑即可，可视化加工轨迹，支持电子手轮，改变加工工艺无需电脑，直接在触摸屏编辑即可
