写在最前

由于工作需要，需要开始学习freertos的相关知识，本专题主要记录freertos的相关内容

参考：

https://www.bilibili.com/video/BV19g411p7UT 正点原子视频

1. freertos简介

freertos是一个免费的嵌入式实时操作系统，主要有一下特点：

  • 免费开源:商业产品中使用，无潜在商业风险，无须担心
  • 可裁剪:FreeRTOS的核心代码9000+行，包含在3个.c文件中
  • 简单:简单易用，可移植性非常好
  • 优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级
  • 任务不限:可创建的实时任务数量没有软件限制
  • 抢占/协程/时间片:支持抢占式，协程式、时间片流转任务调度

下图为2019年freertos的使用排名：

在这里插入图片描述

可见freertos使用是非常广的，消费电子的心头肉😆

# 学习
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