队列的优势是可以互斥的访问多个公共资源且有唤醒机制，管理任务和其他变量资源等

当为了完成一个任务时（任务中通常由他的队列传输数据），如果直接通过相关驱动程序编写这个队列来完成这个任务，当想完成的任务改变时，驱动程序里代码是和任务有关的，也要变，这样做不好，驱动程序是会被不同的任务使用的，就像driver_my iic不应该和任务有关

所以韦哥建议用另一个任务（队列），作为中间量，驱动函数写这个队列，任务2读队列后再写进目标任务的队列，所以当任务改变时，只用改变任务2换个队列写就行，但是每多用一个方式去完成目标任务就会浪费桟空间，所以就引出了队列集

只设置一个任务去读不同驱动程序的多个队列（每个方式都有一个队列，队列只是传输数据的一种方式，任务才会被分配桟空间），就节省了一些空间

当有多个队列或者数据要传输时，就要有传输的顺序等等，管理机制

在freertos里使用比轮询更好的方式处理数据


队列集（Queue Set）是实时操作系统（如FreeRTOS）中用于统一管理多个队列或信号量的机制，其核心功能在于允许任务同时监听多个通信对象（队列、信号量）的事件，并在任意一个对象有数据到达时唤醒任务。




这样操作，底层函数和上面无关，以后添加新设备只需要修改input_task即可，非常convenient(据说）

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