1 问题描述

       具体的报错如下：

ERROR: Task (/home/chj/peta_prj/linuxPsBase/petalinux/components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-bsp/u-boot/u-boot-xlnx_2020.1.bb:do_compile) failed with exit code ‘1’

​       这个 ERROR 通常表示在 u-boot 的编译过程中出现段错误（Segmentation Fault），即程序试图访问非法内存地址，导致崩溃。

2 具体解决方法

​       1，首先检查是不是内存或者硬盘空间不够，看虚拟机分配的资源够不够，建议内存分配16G，硬盘剩余15G以上。内存就看虚拟机配置分配的够不够，硬件在左下角应用里搜 disk，选择磁盘查看。

       2，首先查看交叉编译器是否可用：

which arm-linux-gnueabihf-gcc
arm-linux-gnueabihf-gcc --version

​ 如果有问题，需要安装工具链，这个一般如果安装了 Vivado 和 Vitis 后就不会有问题。

       3，清理 petalinux 的编译结果重新尝试编译，在petalinux的工作目录下，执行以下命令：

petalinux-build -x mrproper –f

​       这里可能是 Petalinux 的 Bug，有时候后面加 -f，会弹出整个命令的使用方式，按照它的说明，使用：

petalinux-build -x mrproper

       可能会成功，但有时它会说明工作目录已存在，让加 -f 参数，就很抽象！

​ 4，检查 petalinux 的配置：

petalinux-config

       按下图进行选择，查看 u-boot 与 kernel 的自动配置选项，如果打开了，尝试关闭，保存后重新编译。（我是原来勾选这两个选项可以正常编译，自己尝试用 petalinux 辅助移植 Linux 系统后不行了，不勾选后修复，应该是修改了其中的一些文件，但具体是什么有影响不知道了）

       关闭这两个选项后，重新编译，就成功了。

       后面查询了一下黑金的开发手册，这两个选项是老版本的 petalinux 会勾选的，新版本可能会因为这两个选项报错。

3 进一步的思考

       虽然问题是解决了，但是，我们去掉的自动配置选项，究竟有什么用呢？查阅 Xilinx 相关文档获知：

3.1 u-boot autoconfig

​       如果勾选了 u-boot 的自动配置，PetaLinux 会根据 project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux 下的配置片段（如 linux-xlnx_%.bbappend 或 fragment.cfg）自动更新内核配置（.config）。

       在编译的时候，PetaLinux 会强制应用这些配置片段，覆盖任何手动修改的内核配置。

       而不勾选的话，内核的 .config 文件不会被自动覆盖，我们通过以下命令：

 petalinux-config -c u-boot 

       手动修改的配置会保留。

3.2 kernel autoconfig

       与 u-boot 类似，PetaLinux 会根据 project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux 下的配置片段（如 linux-xlnx_%.bbappend 或 fragment.cfg）自动更新内核配置（.config）。并且会强制应用这些配置片段，覆盖任何手动修改的内核配置。

       而不勾选的话，内核的 .config 文件不会被自动覆盖，我们通过以下命令：

 petalinux-config -c kernel 

       的配置才能够有效。

---

​       而我是在尝试自己移植内核前勾选这两个选项的，当时可以编译过，而现在不行了，回想起来，在uboot中，确实有修改相关的配置文件，导致后面报错了。