1. mmwave studio环境搭建步骤：

具体的搭建步骤请参考《mmwave_studio_user_guide.pdf》的2. mmWaveStudio Installation and Startup

参考文档和官方下载地址如下
MMWAVE-STUDIO官方下载地址
mmwave_studio_user_guide.pdf

若官方地址下载过慢，笔者把MMWAVE-STUDIO相关下载的安装包都上传到了百度云盘，可以通过以下链接下载：
通过网盘分享的文件：mmwaveStudio资料
链接: https://pan.baidu.com/s/1SmkPyprEoc1THpzqiWevDQ 提取码: fi2c

一般来说，我们需要安装4个软件：

1. mmwave_studio_02_01_01_00_win32.exe
2. Update for Visual C++ 2013 and Visual C++ Redistributable Package_vcredist_x64.exe
3. ti_emupack_setup_9.2.0.00002_win_64.exe
4. MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe

安装完成后，最好重启一下电脑，不然可能会出现识别不了设备的情况。

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2. 雷达设备连接步骤

2.1 连接上硬件线路

1. 准备好硬件，并接好线路（注意，先别上电）
   需要两根USB线，一根母对母的网线，一个5V输出的电源线。
   
   

2.2 设置SOP模式

设备上电之前，需要通过拨码开关把IWR1843BOOST设置为SOP Mode2

说明书中明确建议把模式设置为 SOP Mode2

SOP Mode2的设置模式如下图所示，有三种模式，我们需要把设备设置为SOP Mode2 模式

SOP Mode2 模式的设置方式是：把SOP2拨到OFF，SOP0及SOP1拨到ON，如下图所示

2.3 上电

接下来可以上电了，电源选择 RADAR_5V_IN，即左边（下图的开关是在右边，需要往左边拨动），上电雷达。

上电成功后，在设备管理器中可以看到电脑检测到如下几个端口

2.4 配置电脑网络IP

因为雷达的数据会通过 网口传出来，电脑网口的IP必须是说明手册上的IP：192.168.33.30

我们需要把电脑的IP地址为192.168.33.30，子网掩码为24，网关填不填都没关系，填写的话写192.168.33.180，如下图所示。

2.5 运行mmWaveStudio.exe软件

5. 打开软件，最好以管理员身份运行
   
   打开成功，output显示如下内容，基本就打开成功了
   
   
   接下来按如下的几个步骤去操作，构建RS232连接、设置频率、更新固件、构建SPI连接等。
   

2.6 Reset重启设备

打开mmWaveStudio后，我们首先要进行 Reset Control。

点击Reset Control框中的Set(1)按键 （其实就跟着按键的序号一步一步来）

点击后，Output中输入如下内容即是成功了。

2.7 构建RS232连接

说明书介绍如下，我们需要以115200bps的波特率去连接XDS110 Class Application/User UART设备对应的串口。

在我的电脑上，该设备的串口是COM6

点击Connect(2)按键进行连接，

连接成功的话，mmwave studio 会自动识别并选中设备的类型和天线频率，如下图显示软件识别到了是xWR1843的设备类型，并选中了77 GHz

2.8 执行固件下载

固件的目录如下：

MSS使用 masterss目录里面的文件，因为雷达类型是iwr1863，所以这里选择xwr18xx_masterss.bin的固件

BSS则使用radarss目录里面的文件，雷达类型是iwr1863，所以这里选择xwr18xx_radarss.bin

点击Load(3)按键，等等下载成功。

再点击Load(4)按键，等等下载成功。

BSS和MSS都下载成功后，可以看到mmwaveStudio识别到了两个固件的版本号

2.9 构建SPI连接，并使能RF天线。

点击SPI connect(5)按键，构建连接。

SPI连接成功后，再点击RF Power-up(6)按键

到此为止，我们就已经连接好我们的 IWR1843雷达套件了。

连接好雷达的后，我们还需要进行 Static Config、Sensor Config对雷达进行配置，待续！