环境 linux:melodic  gazebo11

 话不多说,先贴一张图。小车加载出来以后就直接卡在地板中。

解决办法:删除现有地板重做,将地板的z轴坐标稍微下移到原点坐标之下,且不要将地板高度设置为0。重做之后,问题解决。

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