1、实验目标：

基于Micro Pytohn使用ESP32采集两路压力传感器信号。

2、实验环境：

芯片	esp32-wroom-32
传感器	压力传感器
开发环境	Thonny + micro python

3、实验步骤

购买的压力传感器如下图：有三个引脚，GNG,VCC,S;

1. GND连接esp32的GND,
2. VCC连接esp32的VCC，
3. S来连接esp32任意具有ADC功能的GPIO口。

Tips: ESP32 芯片有2 个12位的SAR（逐次逼近）ADC，最多可以读取18个不同的模拟通道输入:（ADC1支持8个通道（GPIO32-GPIO39），ADC2支持10个通道（GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GPIO25-GPIO27）。

代码：

from machine import Pin# 导入Pin模块
from machine import ADC# 导入ADC模块
from machine import Timer# 导入Timer模块
import time# 导入time模块
import utime
import os

sensor1 =ADC(Pin(25))
sensor1.width(ADC.WIDTH_12BIT) #读取的电压转为0-4096；ADC.WIDTH_9BIT：0-511
sensor1.atten(ADC.ATTN_11DB)   #衰减设置范围：输入电压0-3.3v

sensor2 =ADC(Pin(26))
sensor2.width(ADC.WIDTH_12BIT) #读取的电压转为0-4096；ADC.WIDTH_9BIT：0-511
sensor2.atten(ADC.ATTN_11DB)   #衰减设置范围：输入电压0-3.3v


while True:
    print(f'sensor1输出：{sensor1.read_u16()}',f'sensor2输出：{sensor2.read_u16()}')
    utime.sleep_ms(20)

结果如图：

如果想保存传感器数据，可以使用xcom或者sscom等串口助手进行保存。

4、代码改进

代码比较简单，但是这个代码有一下几个缺点

1、缺乏实时性

循环阻塞操作：代码使用 while True 循环读取传感器数据，且在每次迭代中调用 utime.sleep_ms(20)。这种实现会阻塞主线程，导致无法同时执行其他任务。

2、无法保证精准的采样周期

该代码使用 utime.sleep_ms(20) 控制采样周期，但 utime.sleep 的精度依赖于系统时钟和其他任务的执行情况，可能导致实际采样周期偏离预期，尤其是在运行复杂任务时。

3、数据采集不可扩展

每个传感器的初始化和读取都需要单独的代码块（如 sensor1 和 sensor2 的设置），当需要增加更多传感器时，代码会变得冗长且难以维护。

4、高功耗

由于代码持续运行在 while True 循环中，主线程始终处于忙碌状态，增加了功耗，尤其是在电池供电的嵌入式设备中不理想。

如果想克服以上缺点，可以使用以下方法：

1. 使用 定时器（Timer） 实现周期性采样，避免主线程阻塞。
2. 将传感器的初始化和数据采集封装为模块化函数或类，方便扩展和维护。
3. 在低功耗应用中，使用合适的休眠模式降低能耗。

相关程序在下一个博客中给出 。