1. 问题描述：添加设备树节点，引用引脚报错。imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc:pin MX6UL PAD UART1 RTS already requested by 20e0000.iomuxc; cannot claim for beep
  2. 具体报错信息：
  3. 解决办法：
    1. 首先在设备树中查找节点引用相同的引脚。可以看到iomuxc节点和beep节点同时使用相同的引脚。如图1、图2所示.

     图1 iomuxc节点中引脚配置信息图2 beep定义的引脚配置信息 

                 去除其中一个配置信息，也挺奇怪的，去除了iomuxc中的引脚配置信息就好了。

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