先在Ubuntu中安装支持树莓派4B的QEMU环境，然后依照以下步骤调试：

1.在终端启动QEMU虚拟机的gdbserver

$qemu-system-aarch64 -machine raspi4 -serial null -serial mon:stdio -nographic -kernel benos.bin -S -s

2.在另一个终端输入如下命令来启动gdbclient

$aarch64-linux-gnu-gdb  –tui  build/benos.elf

(1)连接gdbserver

(gdb)target remote localhost:1234

(2)打开寄存器窗口

(gdb)layout reg

(3)设置断点,并运行到断点处

(gdb)b ldr_test1

(gdb)c

(4)单步调试，观察寄存器变化

(gdb)s

 

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