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一、JTAG/SWD调试原理

1.1 调试原理简析

STM32F4xx的内核是CortexTM-M4F，该内核包含用于高级调试功能的硬件。利用这些调试功能，可以在取指(指令断点)或取访问数据(数据断点)时停止内核。内核停止时，可以，查询内核的内部状态和系统的外部状态。查询完成后，将恢复内核和系统并恢复程序执行。当调试器与STM32F4xx MCU相连并进行调试时，将使用内核的硬件调试模块。
提供两个调试接口:

  • 串行接口
  • JTAG调试接口

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引脚情况
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引脚调用，如果是都没有，5个引脚都会被释放，如果是SW只有2个引脚被占用
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端口复用映射
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二、在实验中讲解调试方法

2.1 调试之前的配置

几个步骤，我就直接截图了
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2.2 调试

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点击Peripherals，即外设
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就可以看到每一个寄存器的位，也可以去设置值
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查看某个变量的值

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多练，多实际操作

# stm32 # 单片机 # 嵌入式硬件
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