在FreeRTOSConfig.h中，

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  2

这个参数是内核管控的中断优先级参数，如果中断的优先级比这个高，则不受中断的管控。临界区保护。

OSIF_UNIFIED_ENTER_CRITICAL

OSIF_UNIFIED_EXIT_CRITICAL

在进入中断的时候，他会屏蔽掉当前cpsr寄存器中的

 "ORR    R0, R0, #0xC0   \n\t"   /* Disable IRQ, FIQ.            */

退出的时候，它会恢复

"BIC    R0, R0, #0xC0   \n\t"   /* Enable IRQ, FIQ.             */

如果中断的优先级比这个低，那么该中断就变得不可控，就不能调用系统级别的一些接口，容易造成系统崩溃。

调用 FromISR APIconfigASSERT 死循环卡死立即在 API 入口处
调用非 FromISR API篡改调度器 TCB，PendSV 跳转非法地址中断退出后，进入 HardFault
忽略断言强行调用内核链表指针损坏，产生野指针随机，在下次遍历链表时触发 HardFault

进入临界区保护 会忽略优先级比较低的中断 但是在实际的代码执行的过程中 没有发现丢过中断呢

1. 核心原因：NVIC 的“挂起（Pending）”机制（硬件锁存）

2. 临界区的“极短时间窗口”（概率原因）

3.你真的“没有丢”吗？—— 聊聊“合并丢失”的盲区

4. 电平触发的中断绝对“不会丢”

5.5. 针对“优先级0中断”的特殊情况

# c语言
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