一、配环境

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git
cd betaflight
sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt install make -y
make configs
make arm_sdk_install
sudo apt install cmake

sudo apt install g++ build-essential

make pico_sdk

make picotool_install

最后来个验证

make MADFLIGHT_FC3

betaflight\obj 里面就有betaflight_2026.6.0-alpha_RP2350B_MADFLIGHT_FC3.uf2 这个uf2后缀的文件了。

二、下载程序

按住boot，插入usb，电脑弹出U盘，吧betaflight_2026.6.0-alpha_RP2350B_MADFLIGHT_FC3.uf2 这个文件拖入U盘就算是下载好了固件

# linux # 单片机 # 无人机 # 嵌入式硬件 # mcu
Logo
天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐

deck.gl TripsLayer 出租车轨迹动画示例实战：从示例运行到着色器原理

TripsLayer 是 deck.gl 中用于渲染**随时间流动的轨迹动画**（如出租车行程、物流路径、迁徙路线）的核心图层。本文以仓库中的最小独立示例 [examples/website/trips](https://link.gitcode.com/i/1442af8f442f4cff39ff546e050fceb5) 为骨架，带你完成从安装依赖、启动应用、理解曼哈顿出租车数据格式，到深入

avatar 天工造物局

Foundry Anvil 中 eth_simulateV1 的 Blob 交易与 Blob Gas 字段规范化：原理、实现与测试验证

本篇技术指南以 [anvil-simulate-blob-transactions.md](https://link.gitcode.com/i/3d2ebe227262de169335eb290af80da8) 这条 changelog 条目为起点，深入剖析 Foundry Anvil 对 `eth_simulateV1` RPC 返回结果中 blob（EIP-4844）交易与 blob gas

avatar 天工造物局

LMCache CLI 实战：用 `lmcache kvcache clear` 管理运行中服务的 KV Cache 状态

本文是一份针对 LMCache 官方 CLI 命令 `lmcache kvcache` 的完整技术指南。该命令用于在**运行中的 LMCache 服务（MP HTTP server）**上管理 KV cache 状态，当前提供 `clear` 子命令，用于清空 L1（CPU 内存）层中缓存的全部 KV 数据。读完本文，你将掌握该命令的完整参数体系、退出码语义、终端/JSON/静默三种输出模式，并能

avatar 天工造物局