所有操作都可以在Mainsail的终端（Terminal）和控制（Control）标签页中完成。

1.重启服务

在终端中输入命令 FIRMWARE_RESTART 并发送，使新配置生效。观察终端返回信息，如果最后出现 // Klipper state: Ready，说明配置加载成功。

2.检查温度

查看温度图表，确保喷嘴和热床的温度读数正常，并且没有异常上升。确认无误后，可以接上加热器电源。

3.测试加热器

在温度控制中，将喷嘴目标温度设为50度，观察温度是否开始上升，然后关闭。用同样的方法测试热床。

4.测试风扇

热端风扇：当喷嘴温度超过50度时，热端散热风扇应自动启动。

模型冷却风扇：在控制界面将风扇转速设为100%，检查对应的风扇是否转动并吹风。

5.步进电机方向检查（关键步骤）

这一步是为了确认每个电机的运动方向是否正确。在终端中逐一发送以下命令，并仔细观察每个电机的运动方向：

STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x：X轴电机应正转再反转。

STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y：Y轴电机应正转再反转。

STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z：Z轴平台应先下降再上升。

STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder：挤出机应转动。

如果电机运动方向相反，需要在配置文件中对应电机的 dir_pin 参数前加上一个 ! 来反转方向（例如：dir_pin: !PA1）。

6.归位测试（准备随时急停）

这是最危险的一步，请确保手放在电源开关上，一旦工具头运动方向错误，立即断电。
或者在界面右上角上点击紧急停车

先发送 G28 X，只归位X轴。工具头应向X轴限位开关方向移动。

再发送 G28 Y，只归位Y轴。工具头应向Y轴限位开关方向移动。

最后发送 G28 Z，归位Z轴。Z轴应向限位开关方向移动。

如果任何轴运动方向错误，立即急停，并根据电机方向检查中的方法调整对应轴的 dir_pin