树莓派Pico驱动SPI ST7735S LCD
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参考
目录结构
> tree /f
D:.
│ .gitignore
│ CMakeLists.txt
│ copy_uf2.bat
│ README.md
└─src
font.h
main.cpp
st7735s_pico_80_160_lcd.cpp
st7735s_pico_80_160_lcd.h
README.md
# 接线图
| 模块引脚 | Pico GPIO | 颜色建议 | 说明 |
|------|-----------|------|--------------|
| GND | GND | 黑色 | 电源地 |
| VCC | 3.3V | 红色 | 电源（只能 3.3V） |
| SCL | GPIO 18 | 蓝色 | SPI0 时钟 SCK |
| SDA | GPIO 19 | 绿色 | SPI0 数据 MOSI |
| RES | GPIO 21 | 紫色 | 复位 |
| DC | GPIO 20 | 粉色 | 数据/命令选择 |
| CS | GPIO 17 | 橙色 | 片选 |
| BLK | GPIO 22 | 灰色 | 背光控制 |
main.cpp
#include "pico/stdlib.h"
#include "st7735s_pico_80_160_lcd.h"
#include "stdio.h"
/* 颜色循环表（参考原 test.c 的 ColorTab） */
static const uint16_t colors[] = { RED, GREEN, BLUE, YELLOW, CYAN };
int main(void)
{
stdio_init_all();
lcd_init();
/* ── 开机界面（对应 main_test）───────────────────── */
lcd_clear(BLACK);
lcd_show_string(2, 4, "ST7735S on Pico", WHITE, BLACK);
lcd_show_string(2, 16, "80x160 RGB565", YELLOW, BLACK);
lcd_show_string(2, 30, "Hello,World!", GREEN, BLACK);
lcd_show_string(2, 42, "0123456789", CYAN, BLACK);
lcd_show_string(2, 54, "ABCDEFGHIJKLMNO", RED, BLACK);
lcd_show_string(2, 66, "abcdefghijklmno", MAGENTA,BLACK);
lcd_show_string(2, 78, "!@#$%^&*()-=+", WHITE, BLACK);
sleep_ms(2000);
/* ── 纯色填充测试（对应 Test_Color）─────────────── */
for (int i = 0; i < 5; i++) {
lcd_clear(colors[i]);
sleep_ms(600);
}
printf("test ok \r\n");
/* ── 主循环：刷字符演示 ──────────────────────────── */
uint32_t cnt = 0;
lcd_clear(BLACK);
while (true) {
//
lcd_show_string(2, 2, "Pico ST7735S", WHITE, BLACK);
lcd_show_string(2, 14, "----------------", GRAY, BLACK);
lcd_show_string(2, 26, "RED GREEN", WHITE, BLACK);
lcd_show_string(2, 38, "BLUE YELLOW", WHITE, BLACK);
lcd_show_string(2, 50, "CYAN MAGENTA", WHITE, BLACK);
/* 彩色字 */
lcd_show_string(2, 64, "Red text", RED, BLACK);
lcd_show_string(2, 76, "Green text", GREEN, BLACK);
lcd_show_string(2, 88, "Blue text", BLUE, BLACK);
lcd_show_string(2, 100,"Yellow text", YELLOW, BLACK);
lcd_show_string(2, 112,"Cyan text", CYAN, BLACK);
lcd_show_string(2, 124,"Mag text", MAGENTA, BLACK);
/* 计数器 */
lcd_show_string(2, 138, "cnt:", WHITE, BLACK);
lcd_show_num(34, 138, cnt++, 6, YELLOW, BLACK);
}
}
st7735s_pico_80_160_lcd.h
#ifndef __st7735s_pico_80_160_lcd_H
#define __st7735s_pico_80_160_lcd_H
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/spi.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
/* ── 引脚（按需修改）─────────────────────────────── */
#define LCD_SPI spi0
//#define PIN_SCK 18 /* SCL */
//#define PIN_MOSI 19 /* SDA */
//#define PIN_CS 17 /* CS */
//#define PIN_DC 20 /* DC */
//#define PIN_RST 21 /* RES */
//#define PIN_BLK 22 /* BLK */
//pico_zero
#define PIN_SCK 2 /* SCL */
#define PIN_MOSI 3 /* SDA */
#define PIN_CS 4 /* CS */
#define PIN_DC 5 /* DC */
#define PIN_RST 6 /* RES */
#define PIN_BLK 7 /* BLK */
/* ── 屏幕尺寸与偏移（80×160 竖屏）────────────────── */
#define LCD_W 80
#define LCD_H 160
#define LCD_XOFF 26
#define LCD_YOFF 1
/* ── RGB565 颜色 ─────────────────────────────────── */
#define WHITE 0xFFFF
#define BLACK 0x0000
#define RED 0xF800
#define GREEN 0x07E0
#define BLUE 0x001F
#define YELLOW 0xFFE0
#define CYAN 0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define GRAY 0x8430
/* ── API ─────────────────────────────────────────── */
void lcd_init(void);
void lcd_clear(uint16_t color);
void lcd_fill(uint16_t x0, uint16_t y0,
uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t color);
void lcd_draw_point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color);
void lcd_show_char(uint16_t x, uint16_t y,
char c, uint16_t fc, uint16_t bc);
void lcd_show_string(uint16_t x, uint16_t y,
const char *str, uint16_t fc, uint16_t bc);
void lcd_show_num(uint16_t x, uint16_t y,
uint32_t num, uint8_t len, uint16_t fc, uint16_t bc);
#endif
st7735s_pico_80_160_lcd.cpp
#include "st7735s_pico_80_160_lcd.h"
#include "font.h"
/* ═══════════════════════════════════════════════════════
第一部分：底层 SPI 信号控制
ST7735S 使用 4 线 SPI 协议：
CS - 片选，低电平时芯片响应命令/数据
DC - 数据/命令选择，低=命令，高=数据
SCK - 时钟，上升沿采样
SDA - 串行数据输入（MOSI）
═══════════════════════════════════════════════════════ */
/* 拉低片选，开始一次 SPI 传输 */
static inline void cs_lo(void) { gpio_put(PIN_CS, 0); }
/* 拉高片选，结束一次 SPI 传输 */
static inline void cs_hi(void) { gpio_put(PIN_CS, 1); }
/* DC 置低：接下来发送的是"命令"字节 */
static inline void dc_lo(void) { gpio_put(PIN_DC, 0); }
/* DC 置高：接下来发送的是"数据"字节 */
static inline void dc_hi(void) { gpio_put(PIN_DC, 1); }
/*
* 向 LCD 写入 1 字节命令
* 时序：CS↓ → DC↓(命令模式) → 发送字节 → CS↑
*/
static void wr_cmd(uint8_t cmd)
{
cs_lo(); dc_lo();
spi_write_blocking(LCD_SPI, &cmd, 1);
cs_hi();
}
/*
* 向 LCD 写入 1 字节数据（命令的参数）
* 时序：CS↓ → DC↑(数据模式) → 发送字节 → CS↑
*/
static void wr_dat(uint8_t dat)
{
cs_lo(); dc_hi();
spi_write_blocking(LCD_SPI, &dat, 1);
cs_hi();
}
/*
* 向 LCD 写入 1 个像素颜色（RGB565 格式，2 字节）
* RGB565：高 5 位=R，中 6 位=G，低 5 位=B
* 先发高字节，再发低字节（大端序）
*/
static void wr_color(uint16_t color)
{
uint8_t buf[2] = { color >> 8, color & 0xFF };
cs_lo(); dc_hi();
spi_write_blocking(LCD_SPI, buf, 2);
cs_hi();
}
/* ═══════════════════════════════════════════════════════
第二部分：显示窗口设置
ST7735S 采用"先设窗口，再填像素"的工作方式：
1. 用 CASET(0x2A) 设置列范围 [x0, x1]
2. 用 RASET(0x2B) 设置行范围 [y0, y1]
3. 发送 RAMWR(0x2C) 后连续写入像素颜色
注意：此模块物理像素与逻辑坐标有偏移
X 方向偏移 LCD_XOFF=26
Y 方向偏移 LCD_YOFF=1
这是由于 ST7735S 最大支持 132×162，
而模块实际只用了 80×160，多余的像素需要偏移跳过。
═══════════════════════════════════════════════════════ */
static void set_win(uint16_t x0, uint16_t y0,
uint16_t x1, uint16_t y1)
{
/* 设置列地址范围（X 轴），加上硬件偏移量 */
wr_cmd(0x2A); /* CASET 命令 */
wr_dat(0x00); wr_dat(x0 + LCD_XOFF); /* 起始列高字节=0，低字节=x0+偏移 */
wr_dat(0x00); wr_dat(x1 + LCD_XOFF); /* 结束列高字节=0，低字节=x1+偏移 */
/* 设置行地址范围（Y 轴），加上硬件偏移量 */
wr_cmd(0x2B); /* RASET 命令 */
wr_dat(0x00); wr_dat(y0 + LCD_YOFF); /* 起始行 */
wr_dat(0x00); wr_dat(y1 + LCD_YOFF); /* 结束行 */
/* 发送写 GRAM 命令，之后连续写入的数据都是像素颜色 */
wr_cmd(0x2C); /* RAMWR 命令 */
}
/* ═══════════════════════════════════════════════════════
第三部分：LCD 初始化
上电后需要按顺序配置一系列寄存器：
帧率 → 反色 → 电源 → Gamma → 像素格式 → 显示方向 → 开显示
═══════════════════════════════════════════════════════ */
void lcd_init(void)
{
/* ── 1. 初始化硬件 SPI 外设 ──────────────────────
使用 Pico 的 SPI0，速率 20MHz
GPIO18=SCK（时钟），GPIO19=MOSI（数据输出） */
spi_init(LCD_SPI, 20 * 1000 * 1000);
gpio_set_function(PIN_SCK, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(PIN_MOSI, GPIO_FUNC_SPI);
/* ── 2. 初始化控制引脚（普通 GPIO 输出） ─────────*/
gpio_init(PIN_CS); gpio_set_dir(PIN_CS, GPIO_OUT);
cs_hi(); /* CS 默认拉高，不选中 */
gpio_init(PIN_DC); gpio_set_dir(PIN_DC, GPIO_OUT);
dc_hi(); /* DC 默认拉高（数据模式） */
gpio_init(PIN_RST); gpio_set_dir(PIN_RST, GPIO_OUT);
gpio_init(PIN_BLK); gpio_set_dir(PIN_BLK, GPIO_OUT);
gpio_put(PIN_BLK, 1); /* 背光常亮（高电平点亮） */
/* ── 3. 硬件复位 ──────────────────────────────────
RST 拉低至少 10ms 可完成复位，
复位完成后需等待 120ms 再发初始化命令 */
gpio_put(PIN_RST, 1); sleep_ms(20); /* 初始高电平 */
gpio_put(PIN_RST, 0); sleep_ms(20); /* 拉低复位 */
gpio_put(PIN_RST, 1); sleep_ms(120); /* 释放复位，等待稳定 */
/* ── 4. ST7735S 寄存器初始化序列 ─────────────────*/
wr_cmd(0x11); /* SLPOUT：退出睡眠模式 */
sleep_ms(120); /* 必须等待 120ms，振荡器稳定 */
wr_cmd(0x21); /* INVON：开启显示反色
IPS 屏幕必须开此项，否则颜色相反 */
/* FRMCTR1/2/3：帧率控制（正常/空闲/局部模式）
参数 0x05,0x3A,0x3A：帧率约 65Hz，前后沿各 58 个时钟 */
wr_cmd(0xB1); wr_dat(0x05); wr_dat(0x3A); wr_dat(0x3A);
wr_cmd(0xB2); wr_dat(0x05); wr_dat(0x3A); wr_dat(0x3A);
wr_cmd(0xB3); /* 局部模式帧率（正常+空闲各一组） */
wr_dat(0x05); wr_dat(0x3A); wr_dat(0x3A);
wr_dat(0x05); wr_dat(0x3A); wr_dat(0x3A);
wr_cmd(0xB4); wr_dat(0x03); /* INVCTR：列反转模式 */
/* PWCTR1~5：电源控制寄存器
调节 AVDD/VGH/VGL/VCOMH 等内部电压 */
wr_cmd(0xC0); wr_dat(0x62); wr_dat(0x02); wr_dat(0x04);
wr_cmd(0xC1); wr_dat(0xC0);
wr_cmd(0xC2); wr_dat(0x0D); wr_dat(0x00);
wr_cmd(0xC3); wr_dat(0x8D); wr_dat(0x6A);
wr_cmd(0xC4); wr_dat(0x8D); wr_dat(0xEE);
wr_cmd(0xC5); wr_dat(0x0E); /* VMCTR1：VCOM 电压控制
影响对比度和白平衡 */
/* GMCTRP1：正极性 Gamma 校正曲线（16 个控制点）
Gamma 校正使显示灰阶更线性，颜色更准确 */
wr_cmd(0xE0);
wr_dat(0x10); wr_dat(0x0E); wr_dat(0x02); wr_dat(0x03);
wr_dat(0x0E); wr_dat(0x07); wr_dat(0x02); wr_dat(0x07);
wr_dat(0x0A); wr_dat(0x12); wr_dat(0x27); wr_dat(0x37);
wr_dat(0x00); wr_dat(0x0D); wr_dat(0x0E); wr_dat(0x10);
/* GMCTRN1：负极性 Gamma 校正曲线（16 个控制点） */
wr_cmd(0xE1);
wr_dat(0x10); wr_dat(0x0E); wr_dat(0x03); wr_dat(0x03);
wr_dat(0x0F); wr_dat(0x06); wr_dat(0x02); wr_dat(0x08);
wr_dat(0x0A); wr_dat(0x13); wr_dat(0x26); wr_dat(0x36);
wr_dat(0x00); wr_dat(0x0D); wr_dat(0x0E); wr_dat(0x10);
wr_cmd(0x3A); wr_dat(0x05); /* COLMOD：像素格式
0x05 = 16位 RGB565 */
wr_cmd(0x36); wr_dat(0xC8); /* MADCTL：存储器访问控制
0xC8 = MY|MX|BGR
MY=1：Y轴镜像
MX=1：X轴镜像
BGR=1：颜色顺序 BGR（非 RGB）
以上组合实现竖屏正向显示 */
wr_cmd(0x29); /* DISPON：开启显示输出 */
}
/* ═══════════════════════════════════════════════════════
第四部分：绘图函数
═══════════════════════════════════════════════════════ */
/*
* 全屏填充单色
* 等价于把整个 80×160 区域刷成同一颜色
* 常用于清屏（传入 BLACK）
*/
void lcd_clear(uint16_t color)
{
lcd_fill(0, 0, LCD_W - 1, LCD_H - 1, color);
}
/*
* 矩形区域填充单色
* (x0,y0)：左上角坐标
* (x1,y1)：右下角坐标
* color ：RGB565 颜色值
*
* 原理：设置窗口后连续写入 n 个相同颜色像素
* n = 宽度 × 高度 = (x1-x0+1) × (y1-y0+1)
*/
void lcd_fill(uint16_t x0, uint16_t y0,
uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t color)
{
uint8_t hi = color >> 8; /* 颜色高字节 */
uint8_t lo = color & 0xFF; /* 颜色低字节 */
uint32_t n = (uint32_t)(x1 - x0 + 1) * (y1 - y0 + 1); /* 总像素数 */
set_win(x0, y0, x1, y1); /* 设置填充窗口 */
cs_lo(); dc_hi(); /* 进入连续数据写入模式 */
while (n--) {
/* 每个像素写 2 字节（RGB565） */
spi_write_blocking(LCD_SPI, &hi, 1);
spi_write_blocking(LCD_SPI, &lo, 1);
}
cs_hi();
}
/*
* 画单个像素点
* 超出屏幕范围时直接忽略，防止越界写入
*/
void lcd_draw_point(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color)
{
if (x >= LCD_W || y >= LCD_H) return; /* 坐标越界保护 */
set_win(x, y, x, y); /* 窗口设为单像素 */
wr_color(color); /* 写入颜色 */
}
/* ═══════════════════════════════════════════════════════
第五部分：字符显示
使用 font.h 中的 5×8 点阵字库（ASCII 0x20~0x7E）
每个字符实际占 6×8 像素（5 列字形 + 1 列间距）
═══════════════════════════════════════════════════════ */
/*
* 显示单个 ASCII 字符
* x, y ：字符左上角坐标
* c ：ASCII 字符（0x20~0x7E），超出范围显示 '?'
* fc ：前景色（字的颜色）
* bc ：背景色
*
* 字库格式（ascii_5x8）：
* 每个字符 5 字节，每字节代表一列
* 字节的 bit0 = 最上面一行，bit7 = 最下面一行
* 例如字符 'A' 的第 0 列值 0x7E = 0111 1110
* 表示第 0 列从上到下：0,1,1,1,1,1,1,0
*/
void lcd_show_char(uint16_t x, uint16_t y,
char c, uint16_t fc, uint16_t bc)
{
if (c < 0x20 || c > 0x7E) c = '?'; /* 不支持的字符显示问号 */
const uint8_t *g = ascii_5x8[c - 0x20]; /* 取字模数据（偏移 0x20） */
/* 拆分前景色和背景色为高低字节，避免循环内重复计算 */
uint8_t fh = fc >> 8, fl = fc & 0xFF;
uint8_t bh = bc >> 8, bl = bc & 0xFF;
/* 设置 6 列（5 字形 + 1 间距）× 8 行 的绘制窗口 */
set_win(x, y, x + FONT_W, y + FONT_H - 1);
cs_lo(); dc_hi(); /* 进入连续像素写入模式 */
/* 按行扫描输出（row=0 为最上行，row=7 为最下行） */
for (int row = 0; row < FONT_H; row++) {
/* 按列输出 5 列字形数据 */
for (int col = 0; col < FONT_W; col++) {
/* 检查当前列字模的当前行 bit 是否为 1 */
if (g[col] & (1 << row)) {
/* bit=1：前景色（字的笔画） */
spi_write_blocking(LCD_SPI, &fh, 1);
spi_write_blocking(LCD_SPI, &fl, 1);
} else {
/* bit=0：背景色（空白部分） */
spi_write_blocking(LCD_SPI, &bh, 1);
spi_write_blocking(LCD_SPI, &bl, 1);
}
}
/* 第 6 列：字符间距，固定填背景色
防止相邻字符笔画粘连 */
spi_write_blocking(LCD_SPI, &bh, 1);
spi_write_blocking(LCD_SPI, &bl, 1);
}
cs_hi();
}
/*
* 显示字符串
* 从 (x,y) 开始逐字符输出，到屏幕右边界自动换行
* 超出屏幕底部时停止显示（不循环）
*
* 字符步进：每字符占 (FONT_W+1) = 6 像素宽
* 换行步进：每行占 (FONT_H+2) = 10 像素高（含行间距 2px）
*/
void lcd_show_string(uint16_t x, uint16_t y,
const char *str, uint16_t fc, uint16_t bc)
{
uint16_t cx = x; /* 当前 X 光标位置 */
while (*str) {
/* 超出右边界：换行，X 回到 0 */
if (cx + (FONT_W + 1) > LCD_W) {
cx = 0;
y += FONT_H + 2;
}
/* 超出底边界：停止显示 */
if (y + FONT_H > LCD_H) break;
lcd_show_char(cx, y, *str++, fc, bc);
cx += FONT_W + 1; /* X 光标右移一个字符宽度 */
}
}
/*
* 显示无符号整数
* num ：要显示的数值
* len ：显示位数（不足时前面补 '0'，如 len=6 显示 "000123"）
* fc ：前景色
* bc ：背景色
*
* 原理：从低位到高位依次取余数转字符，
* 存入 buf 数组（右对齐），再调用 lcd_show_string
*/
void lcd_show_num(uint16_t x, uint16_t y,
uint32_t num, uint8_t len,
uint16_t fc, uint16_t bc)
{
char buf[12]; /* 最多显示 10 位十进制数 + 结束符 */
int i;
/* 从右到左填充数字字符 */
for (i = len - 1; i >= 0; i--) {
buf[i] = '0' + (num % 10); /* 取个位转字符 */
num /= 10; /* 去掉个位 */
}
buf[len] = '\0'; /* 字符串结束符 */
lcd_show_string(x, y, buf, fc, bc);
}
font.h
#ifndef FONT_H
#define FONT_H
#include <stdint.h>
/* 5 列 × 8 行点阵，覆盖 0x20(空格)~0x7E(~) */
#define FONT_W 5
#define FONT_H 8
static const uint8_t ascii_5x8[][5] = {
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, /* 0x20 */
{0x00,0x00,0x5F,0x00,0x00}, /* 0x21 ! */
{0x00,0x07,0x00,0x07,0x00}, /* 0x22 " */
{0x14,0x7F,0x14,0x7F,0x14}, /* 0x23 # */
{0x24,0x2A,0x7F,0x2A,0x12}, /* 0x24 $ */
{0x23,0x13,0x08,0x64,0x62}, /* 0x25 % */
{0x36,0x49,0x55,0x22,0x50}, /* 0x26 & */
{0x00,0x05,0x03,0x00,0x00}, /* 0x27 ' */
{0x00,0x1C,0x22,0x41,0x00}, /* 0x28 ( */
{0x00,0x41,0x22,0x1C,0x00}, /* 0x29 ) */
{0x14,0x08,0x3E,0x08,0x14}, /* 0x2A * */
{0x08,0x08,0x3E,0x08,0x08}, /* 0x2B + */
{0x00,0x50,0x30,0x00,0x00}, /* 0x2C , */
{0x08,0x08,0x08,0x08,0x08}, /* 0x2D - */
{0x00,0x60,0x60,0x00,0x00}, /* 0x2E . */
{0x20,0x10,0x08,0x04,0x02}, /* 0x2F / */
{0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E}, /* 0x30 0 */
{0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00}, /* 0x31 1 */
{0x42,0x61,0x51,0x49,0x46}, /* 0x32 2 */
{0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31}, /* 0x33 3 */
{0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10}, /* 0x34 4 */
{0x27,0x45,0x45,0x45,0x39}, /* 0x35 5 */
{0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30}, /* 0x36 6 */
{0x01,0x71,0x09,0x05,0x03}, /* 0x37 7 */
{0x36,0x49,0x49,0x49,0x36}, /* 0x38 8 */
{0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E}, /* 0x39 9 */
{0x00,0x36,0x36,0x00,0x00}, /* 0x3A : */
{0x00,0x56,0x36,0x00,0x00}, /* 0x3B ; */
{0x08,0x14,0x22,0x41,0x00}, /* 0x3C < */
{0x14,0x14,0x14,0x14,0x14}, /* 0x3D = */
{0x00,0x41,0x22,0x14,0x08}, /* 0x3E > */
{0x02,0x01,0x51,0x09,0x06}, /* 0x3F ? */
{0x32,0x49,0x79,0x41,0x3E}, /* 0x40 @ */
{0x7E,0x11,0x11,0x11,0x7E}, /* 0x41 A */
{0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36}, /* 0x42 B */
{0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22}, /* 0x43 C */
{0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C}, /* 0x44 D */
{0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41}, /* 0x45 E */
{0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01}, /* 0x46 F */
{0x3E,0x41,0x49,0x49,0x7A}, /* 0x47 G */
{0x7F,0x08,0x08,0x08,0x7F}, /* 0x48 H */
{0x00,0x41,0x7F,0x41,0x00}, /* 0x49 I */
{0x20,0x40,0x41,0x3F,0x01}, /* 0x4A J */
{0x7F,0x08,0x14,0x22,0x41}, /* 0x4B K */
{0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40}, /* 0x4C L */
{0x7F,0x02,0x04,0x02,0x7F}, /* 0x4D M */
{0x7F,0x04,0x08,0x10,0x7F}, /* 0x4E N */
{0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E}, /* 0x4F O */
{0x7F,0x09,0x09,0x09,0x06}, /* 0x50 P */
{0x3E,0x41,0x51,0x21,0x5E}, /* 0x51 Q */
{0x7F,0x09,0x19,0x29,0x46}, /* 0x52 R */
{0x46,0x49,0x49,0x49,0x31}, /* 0x53 S */
{0x01,0x01,0x7F,0x01,0x01}, /* 0x54 T */
{0x3F,0x40,0x40,0x40,0x3F}, /* 0x55 U */
{0x1F,0x20,0x40,0x20,0x1F}, /* 0x56 V */
{0x3F,0x40,0x38,0x40,0x3F}, /* 0x57 W */
{0x63,0x14,0x08,0x14,0x63}, /* 0x58 X */
{0x07,0x08,0x70,0x08,0x07}, /* 0x59 Y */
{0x61,0x51,0x49,0x45,0x43}, /* 0x5A Z */
{0x00,0x7F,0x41,0x41,0x00}, /* 0x5B [ */
{0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}, /* 0x5C \ */
{0x00,0x41,0x41,0x7F,0x00}, /* 0x5D ] */
{0x04,0x02,0x01,0x02,0x04}, /* 0x5E ^ */
{0x40,0x40,0x40,0x40,0x40}, /* 0x5F _ */
{0x00,0x01,0x02,0x04,0x00}, /* 0x60 ` */
{0x20,0x54,0x54,0x54,0x78}, /* 0x61 a */
{0x7F,0x48,0x44,0x44,0x38}, /* 0x62 b */
{0x38,0x44,0x44,0x44,0x20}, /* 0x63 c */
{0x38,0x44,0x44,0x48,0x7F}, /* 0x64 d */
{0x38,0x54,0x54,0x54,0x18}, /* 0x65 e */
{0x08,0x7E,0x09,0x01,0x02}, /* 0x66 f */
{0x0C,0x52,0x52,0x52,0x3E}, /* 0x67 g */
{0x7F,0x08,0x04,0x04,0x78}, /* 0x68 h */
{0x00,0x44,0x7D,0x40,0x00}, /* 0x69 i */
{0x20,0x40,0x44,0x3D,0x00}, /* 0x6A j */
{0x7F,0x10,0x28,0x44,0x00}, /* 0x6B k */
{0x00,0x41,0x7F,0x40,0x00}, /* 0x6C l */
{0x7C,0x04,0x18,0x04,0x78}, /* 0x6D m */
{0x7C,0x08,0x04,0x04,0x78}, /* 0x6E n */
{0x38,0x44,0x44,0x44,0x38}, /* 0x6F o */
{0x7C,0x14,0x14,0x14,0x08}, /* 0x70 p */
{0x08,0x14,0x14,0x18,0x7C}, /* 0x71 q */
{0x7C,0x08,0x04,0x04,0x08}, /* 0x72 r */
{0x48,0x54,0x54,0x54,0x20}, /* 0x73 s */
{0x04,0x3F,0x44,0x40,0x20}, /* 0x74 t */
{0x3C,0x40,0x40,0x20,0x7C}, /* 0x75 u */
{0x1C,0x20,0x40,0x20,0x1C}, /* 0x76 v */
{0x3C,0x40,0x30,0x40,0x3C}, /* 0x77 w */
{0x44,0x28,0x10,0x28,0x44}, /* 0x78 x */
{0x0C,0x50,0x50,0x50,0x3C}, /* 0x79 y */
{0x44,0x64,0x54,0x4C,0x44}, /* 0x7A z */
{0x00,0x08,0x36,0x41,0x00}, /* 0x7B { */
{0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00}, /* 0x7C | */
{0x00,0x41,0x36,0x08,0x00}, /* 0x7D } */
{0x10,0x08,0x08,0x10,0x08}, /* 0x7E ~ */
};
#endif
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include($ENV{PICO_SDK_PATH}/external/pico_sdk_import.cmake)
project(pico_lcd C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
pico_sdk_init()
add_executable(pico_lcd
src/main.cpp
src/st7735s_pico_80_160_lcd.cpp
)
target_link_libraries(pico_lcd
pico_stdlib
hardware_spi
hardware_exception
)
pico_enable_stdio_usb(pico_lcd 1)
pico_enable_stdio_uart(pico_lcd 0)
pico_add_extra_outputs(pico_lcd) # 生成 .uf2
.gitignore
cmake-build-debug
# 第一步：忽略 .idea 目录下的所有文件/子目录
.idea/*
!.idea/encodings.xml
!.idea/
copy_uf2.bat
@echo off
set "src=D:\workspace\gitee\0\ming_picoman\cmake-build-debug\pico_lcd.uf2"
set "dst=F:"
if not exist "%src%" (
echo Error: UF2 file not found!
pause
exit 1
)
if not exist "%dst%" (
echo Error: USB drive %dst% not found!
pause
exit 1
)
copy /Y "%src%" %dst%
if %errorlevel% equ 0 (
echo Success! Pico is rebooting...
) else (
echo Failed! Reconnect Pico and try again.
)
pause
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