eVTOL倾转动力台架介绍

（一）系统及功能介绍

eVTOL倾转动力测试台架是专为倾转eVTOL厂家研发设计的，由LY-QZ-MAX螺旋桨测试台（含传感器、倾转机构、采集机箱、水冷机、主机）、开关电源、动力系统（电机、电调、螺旋桨）组成。

eVTOL倾转动力测试台架配备六分量、温度、电压、电流、转速、振动等传感系统。可以测试动力系统拉力、扭矩、转速、电压、电流等数据。最大测试功率为200KW,测试螺旋桨最大直径为100寸。

图1 eVTOL倾转动力测试台

表1 eVTOL倾转动力测试台

（二）软件介绍

（1）控制窗口（2）实时数据窗口（3）设备信息窗口

（4）实时图表窗口（5）倾转控制窗口（6）螺距控制窗口

eVTOL倾转动力台架动力安装

（一）电机安装

1.六分量平台水平校准

①确认测试台和开关电源处于断电状态，将水平仪放置在测试台头部端板的六分量平台上，调整水平仪的位置，使水平仪与测试台转轴垂直；旋转手轮，将测试台前端端板调整到水平状态；

②测试台上电，电脑主机开机，打开MET软件 ，点击“启动采集”，观察到实时数据变化，代表软件连接成功；

③在倾转控制台窗口读取当前的角度值为9.1°（读取值跳动在±1°以内即可）；

④打开系统配置，进入出厂设置，将“倾转角度K”的B值-180°改为-189.1°，点击设置参数；关闭系统设置，检查倾转控制台的角度值是否在±1°内跳动，否则重新设置参数；

2.电机安装

将测试台主轴向右倾转至-90°，电机支撑座配套螺栓涂抹螺纹胶,将电机支撑座安装在六分量平台上，使用配套螺栓紧固连接。将电机底座与电机支撑座进行装配，使用配套螺母进行紧固连接。

（二）电调安装

将电调安装在测试台固定位置，电调三相线与电机三相线连接，电调的供电线通过导线槽接入动力系统控电箱（电调供电线的正负极不要接反），连接电调的信号控制线。

（三）工业冷水机安装

将工业冷水机布置在测试台电调安装的一侧，冷却液导管分别连接到工业冷水机的进出口，工业冷水机的出口连接电调下端面接口，将工业冷水机的进口连接电调上端面接口，保证电调内冷却液循环从下端进入，上端流出，打开冷水机盖子，加注防冻液，防冻液加注至与回路端口齐平。

（四）螺旋桨安装

螺旋桨拆装前，确保测试台及开关电源断电。

1.去除桨毂上的防尘缠绕膜，将编号为1的桨毂垂直朝上。

2.取编号为1的桨叶，检查桨叶表面是否完好，去除防尘缠绕膜，将变距滑块转动到合适位置，插入桨毂安装孔。

3.用专用扳手将桨叶装入桨毂，使桨毂与桨叶根部齐平，将扭矩扳手设置扭矩值为20N*m，扭矩扳手与专用扳手成90°安装，使用扭矩扳手对螺旋桨进行紧固。

4.按照相同的方式，安装2号和3号桨叶。

5.安装桨毂固定锁片，如果孔位不合适，在扭矩范围内微调以便安装锁片，使用一字螺丝刀进行安装紧固（长时间测试需要对安装锁片上的螺栓打保险，防止振动脱落），装配整流罩（整流罩桨叶孔号与桨毂叶孔号一致），使用配套螺栓，对整流罩进行紧固安装。

首次测试

（一）自动测试

1.本次测试采用自定义测试的方式，点击“添加”增加测试点位，设置该点位的油门值（%）和油门保持时间（s）。

2.将螺旋桨螺距调整到预定测试的螺距位置。

3.点击油门解锁，将油门值缓慢增长到20%。

4.点击油门上锁，点击“耗电清零”、“电流清零”、“拉扭清零”（每次测试前都需要进行上述操作，此处的目的是检查测试台及动力系统是否正常，以及保持测试条件的一致性）。

5.点击“油门解锁”，点击“自动测试”，此时数据开始记录到数据日志中。

6.测试完成，油门自动上锁，数据自动保存，点击文件，可查看完成测试的数据文件。

（二）固定油门倾转测试

1.在倾转控制台设置：转速为3°/s，目标角度为90°；将螺旋桨螺距调整到到预定测试的螺距位置。

2.点击油门解锁，将油门值缓慢增长到20%，点击油门上锁，点击“耗电清零”、“电流清零”、“拉扭清零”。

3.点击“开始记录”，此时数据开始记录到数据日志文件中，点击“油门解锁”，将油门值缓慢增长到需要测试的油门值点位，此次测试20%的油门值。

4.在倾转控制台窗口点击启动按键，测试台开始在固定油门下倾转。

5.测试结束，点击“油门上锁”，数据自动保存，点击工具栏中的文件，可查看完成测试的数据文件。

在开关操作面板的屏幕上点击红色“STOP”按键， 2秒钟后会听到“当”的一声，设备内部断闸成功。打开舱门，关闭电源启动开关，关闭舱门，电脑关机，测试台断电，最后将测试过程中使用的配套设备进行检查并断电，测试完成。