首先有两个坐标系。

        世界坐标系

        观察坐标系

                世界坐标系是三维物体的绝对坐标

                观察坐标是基于观察者的坐标，方便我们计算。

物体想要被描述，一般使用世界坐标。所以，会有坐标转换的过程。就是从一个坐标变换到另一个坐标。提到变换，用线性代数的矩阵是非常好表示的。

世界坐标左乘某矩阵，就可以得到观察坐标。而这个矩阵的向量组就是由观察空间的基构成。

所以，构建三维的观察坐标系（或者说观察空间），会需要

        right:右向量

        up：竖向量

        front:前向量

恰好对应屏幕上x轴，y轴，z轴

为了符合视觉效果，通常会把物体在屏幕上拉伸，

        right        x轴拉伸

         up         y轴拉伸

         front         z轴拉伸,但表现上是整体拉伸（对应zoom）

对应变换观察向量组，就可以实现观察向量的整体移动

rd = mat3(r,u,f)*(uv,1.);

# webgl # 图形渲染
Logo
天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐

deck.gl TripsLayer 出租车轨迹动画示例实战：从示例运行到着色器原理

TripsLayer 是 deck.gl 中用于渲染**随时间流动的轨迹动画**（如出租车行程、物流路径、迁徙路线）的核心图层。本文以仓库中的最小独立示例 [examples/website/trips](https://link.gitcode.com/i/1442af8f442f4cff39ff546e050fceb5) 为骨架，带你完成从安装依赖、启动应用、理解曼哈顿出租车数据格式，到深入

avatar 天工造物局

Foundry Anvil 中 eth_simulateV1 的 Blob 交易与 Blob Gas 字段规范化：原理、实现与测试验证

本篇技术指南以 [anvil-simulate-blob-transactions.md](https://link.gitcode.com/i/3d2ebe227262de169335eb290af80da8) 这条 changelog 条目为起点，深入剖析 Foundry Anvil 对 `eth_simulateV1` RPC 返回结果中 blob（EIP-4844）交易与 blob gas

avatar 天工造物局

LMCache CLI 实战：用 `lmcache kvcache clear` 管理运行中服务的 KV Cache 状态

本文是一份针对 LMCache 官方 CLI 命令 `lmcache kvcache` 的完整技术指南。该命令用于在**运行中的 LMCache 服务（MP HTTP server）**上管理 KV cache 状态，当前提供 `clear` 子命令，用于清空 L1（CPU 内存）层中缓存的全部 KV 数据。读完本文，你将掌握该命令的完整参数体系、退出码语义、终端/JSON/静默三种输出模式，并能

avatar 天工造物局