一、功能简介

项目名：基于stm32单片机的智能车门锁的设计与实现
项目编号：dz-1034
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外避障监测到车门外有障碍物遮挡，如果有，则声光报警提醒
2、通过按键启动车子，当速度监测模块监测到车辆行驶，自动锁定车门
3、通过震动监测模块监测到车辆震动锁定车门，声光报警提醒
4、通过蓝牙块可手机端打开或关闭车门
 

二、系统框图设计

绘制软件：VISIO
本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，构建一个智能门锁的控制系统。主要可以分为三部分：输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，主要是对输入进行处理然后控制输出;
输入部分由以下模块组成：第一部分是红外避障模块，用于检测当前车门外是否有障碍物；第二部分是震动检测模块，用于检测当前车门是否发生振动然后锁定车门；第三部分是按键模块，用于设置直流电机模拟的车速开关；第四部分是供电模块，为系统提供稳定的电源支持。
输出部分由以下模块组成：第一部分是直流电机：用于模拟车子的启动和停止；第二部分是继电器模块，用来模拟车门的锁定；
初次之外蓝牙模块可以做为输出和输入，用于显示当前速度以及车门的开关。

 

三、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

///**********************************
//函数名：处理函数
//传参值：无
//返回值：无
//**********************************/
void Manage_Function(void)
{	
	if(ZD == 0)														//当震动未触发
	{
		beep_zd = 0;
	}
	
	
	if(BZ == 0 || beep_zd < 6)						//当避障触发或避障小于6进行报警 
	{
		if(time_num % 20 == 0)
		{
			ALERT = !ALERT;
			
			if(beep_zd < 6)										//避障响三声
			{
				beep_zd++;
			}
		}
	}