STM32F103 有 3 个 UART 外设：USART1、USART2、USART3

起始位（1位） + 数据位（8位） + 校验位（可选） + 停止位（1或2）

UART 是由硬件外设 USART 模块生成和采样数据的，它的 TX/RX 必须连接在芯片内部固定的数字线路上。

功能	默认引脚
TX	PA9
RX	PA10

UART（USART）是一个全双工（Full Duplex）协议可以同时传输数据，互不影响。异步传输。

配置教程

1.打开stm32cubeMX的主页面配置uart协议通信

2.配置波特率，传输格式，最常见的是 8N1 帧格式，即

8 数据位、N = No parity不校验、1 停止位

3.点击直接生成代码

4.打开keil5会发现多了一个uart.c文件，且里面已经配置好参数

5.定义接收和发送的变量

uint8_t tx_data[10] = "hello\r\n";   // 要发送的数据
uint8_t rx_data[10];               // 接收缓冲区

6.初始化协议

 MX_USART1_UART_Init();

7.发送字符函数

HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, strlen((char*)tx_data), 100);

8.接收字符函数

HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 1, 100)；

9.写一个接收字符成功的案例代码

 if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 1, 100) == HAL_OK)
    {
        /* 接收到的数据第一位是否为 'a' ? */
        if (rx_data[0] == 'a')
        {
            //执行你需要做的内容
        }

        /* 清空缓冲区（避免旧数据干扰） */
        memset(rx_data, 0, sizeof(rx_data));
    }

10.写一个发送hello的demo
 

uint8_t tx_data[] = "hello\r\n";   // 要发送的数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, strlen((char*)tx_data), 100);    // 发送数据命令

谢谢大家，我会继续努力跟新教程