蓝桥杯嵌入式——动态调整PWM输出频率和比较值（占空比）
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动态调整PWM输出频率和比较值（占空比）
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, (1000000 / freq) - 1);//设置定时器 TIM3 的周期（即 PWM 信号的频率）
在cube中设定时器通道TimxChy的PSC为80-1，ARR为1000-1，CCR为500（TIMx->CCRy=500）
定时器 TIM3 的时钟源为 1MHz（即每秒计数 1,000,000 次）
每个计数的时间为 1 / 1,000,000 = 1μs（1 微秒）
T=（ARR+1）*计数时间=1/f
----------->ARR=(1000000/f)-1
- 如果定时器实际时钟不是 1MHz，需调整公式中的
1,000,000。 - 例如时钟为 84MHz，则公式应为
84,000,000 / freq - 1。 - 如果频率过高导致
ARR值超出寄存器范围（如 16 位定时器最大 ARR=65535），需限制频率下限
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2, 0.1*(__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3)+1));
__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3)：获取当前 ARR 值（即上一步设置的 ARR）
+1：将 ARR 转换为总步数（因为 ARR 是最大值，实际周期是 ARR+1）
占空比：CCR/(ARR+1)
---------------->CCR/(ARR+1)=0.1(设置占空比为10%)-------->CCR=0.1*(ARR+1)
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