串口发送和接收

1.在cube中打开串口USART1，然后配置Mode为异步通信（Asynchronous），配置波特率，配置GPIO（将对应引脚(PA9、PA10)设置为USART1_TX或USART1_RX），使能中断

串口发送

1.设数组存储传输内容（ char text_uart[20] ）

2.将内容存储到数组中（ sprintf（text_uart，“内容\r\n”） ）

3.调用串口函数传输数据开始通信

（ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)text_uart,sizeof(text_uart),50) ）

4.通信需要时间等待发送完全（ HAL_Delay(1000) ）

串口接收（中断）

1.在main函数中，先使能中断（ HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rec_data,1) ）

2.设接收内容的变量并且在h文件中设该变量为全局变量（ uint8_t rec_data ; extern uint8_t rec_data ）

2.找到中断回调函数，设置介绍中断函数

（ void HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef *huart ){

if（huart->Instance=USART1）{

......

}

} ）

3.调用接收中断函数接收数据( HAL_UART_Recieve_IT(huart,&rec_data,1) )

串口发送和接收

（ void HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef *huart ){

if（huart->Instance=USART1）{

HAL_UART_Transmit(huart,&rec_data,1,50);

HAL_UART_Receive_IT(huaurt,&rec_data,1);

}

} ）