定时器中断

（TIM1高级定时器、TIM2通用定时器）

1.在cube中先将时钟来源设置为内部时钟（ Internal Clock ）

2.在cube中配置周期（时钟频率为80000000，记住定时器中断周期公式，只需配置PSC和RCC，比如配置1s则PSC为8000-1，RCC为10000-1）

3.打开中断，使能中断（ NVIC Settings为Enable ）

4.在keli中headfile.h中引入tim.h

5.在主函数中一定要使能定时器中断（ HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2））

6.找到中断回调函数，开始中断内容编写

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

if(htim->Instance==TIM2){

......

}

}

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
  if(htim->Instance==TIMx){
    //有关LED的函数不要写进中断里
  }
}

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