GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE6 | GPIO_MODER_MODE7);
GPIOB->MODER |= ((GPIO_MODER_MODE6_1 | GPIO_MODER_MODE7_1);
这两行代码的具体含义

用于配置 GPIOB 的 PB6 和 PB7 引脚为复用功能模式，涉及对 GPIO 模式寄存器（MODER）的位操作。以下是具体计算过程：

1. 寄存器背景知识

• GPIOB->MODER 是 32 位寄存器，每 2 位控制一个 GPIO 引脚的模式（低 2 位控制 PB0，接下来 2 位控制 PB1，以此类推）。
• 引脚模式定义：00=输入模式，01=通用输出模式，10=复用功能模式，11=模拟模式。
• PB6 对应 MODER[13:12]（第 12 和 13 位），PB7 对应 MODER[15:14]（第 14 和 15 位）。

2. 第一行代码：清除原有配置

GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE6 | GPIO_MODER_MODE7);

• 宏定义解析（来自 STM32 标准库）：

  • GPIO_MODER_MODE6 表示 PB6 的模式位掩码，值为 0x00003000（二进制 0000 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000）。
  • GPIO_MODER_MODE7 表示 PB7 的模式位掩码，值为 0x0000C000（二进制 0000 0000 0000 0000 1100 0000 0000 0000）。

• 计算 GPIO_MODER_MODE6 | GPIO_MODER_MODE7：

  0x00003000 | 0x0000C000 = 0x0000F000
  （二进制：0000 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0000）
  

• 按位取反 ~0x0000F000：

  ~0x0000F000 = 0xFFFF0FFF
  （二进制：1111 1111 1111 1111 0000 1111 1111 1111）
  

• 最终操作：

  GPIOB->MODER &= 0xFFFF0FFF;  // 清除 PB6 和 PB7 的原有模式配置（第12-15位设为0）
  

3. 第二行代码：设置为复用功能模式

GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODE6_1 | GPIO_MODER_MODE7_1);

• 宏定义解析：

  • GPIO_MODER_MODE6_1 表示 PB6 的第 1 位（高位）置 1，值为 0x00002000（二进制 0000 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000）。
  • GPIO_MODER_MODE7_1 表示 PB7 的第 1 位（高位）置 1，值为 0x00008000（二进制 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 0000）。

• 计算 GPIO_MODER_MODE6_1 | GPIO_MODER_MODE7_1：

  0x00002000 | 0x00008000 = 0x0000A000
  （二进制：0000 0000 0000 0000 1010 0000 0000 0000）
  

• 最终操作：

  GPIOB->MODER |= 0x0000A000;  // 设置 PB6 和 PB7 为复用功能模式（10）
  

4. 结果总结

• 操作后，GPIOB->MODER 的第 12-15 位变为 1010：
  • PB6（13:12 位）= 10 → 复用功能模式。
  • PB7（15:14 位）= 10 → 复用功能模式。

这两行代码组合实现了对 PB6 和 PB7 引脚模式的精确配置，先清除旧配置，再设置新模式，避免干扰其他位。