看到一篇教程，别人的这个配置用的cmsis_v1可以，我用v1也可以，v2插u盘就进入handler_error

于是查阅资料，发现这个默认128，v1可能占用少，可以成功。v2这里一定要加，我给了512

，完美解决
一路点点点，注意的是freertos的堆栈开大点（我直接4096）
题外话：在想要不要开个专栏把我遇到的问题全部及解决方法贴出来

# stm32
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