一、项目介绍

这是我们esp32期末课设的项目，因为最近很热所以正好做个风扇吹吹。全部开源，放在文章最后的网盘链接里。用的是以前搭的机械臂的模型，但拆成了只用到两个舵机。

（1）流程图

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（2）模块介绍 

语音识别用asrpro，不和esp32连接，单独控制两个舵机实现让风扇上下左右转动。

wifi连接采用自动配网，连接心知天气的生活基本类API，具体可以看心知天气文档：生活指数 | 心知天气文档

提取其中的“穿衣、紫外线强度、感冒、运动”这四个指数，上传到云平台。esp32对相应的数据采取动作，其中加了一个按键控制风扇是否自动开启，如果是关闭状态，那么即使“穿衣”是“炎热、热”，风扇也不转动。

小程序连接云平台，将云平台的设备属性显示出来，并且显示实时时间。

二、云平台设置

（1）onenet云平台创建项目

云平台网站：

OneNET - 中国移动物联网开放平台

云平台的搭建和上传数据我是看这篇文章的：ESP32连接到oneNET云平台，传数据到微信小程序_esp32连接onenet-CSDN博客

注意！标识符是之后写代码需要用到的！数据类型如果是bool，之后写代码的true和false大小写不要写错了！

 在属性这里可以看到我的设备

三、微信小程序

上面可以显示实时时间，然后显示从心知天气获取到的信息，还会给出相应的建议。

关键代码展示：

四、esp32-c3代码

先是setup函数进行各类初始化，loop函数里放需要循环执行的代码。

注释掉的第18行是写死的wifi连接，loop里注释掉的也同样是写死的。自动配网的话需要2.4频段，再用手机下载esptouch，进行配网。

注意，这张截图中的第19行api连接应该放在23行delay后面，先联网在连接api，不然api连接会失败。结尾放的代码里的是修改过的。

大体看一下，前面是各个定义，然后就是各个函数

其中的API_Connect()函数中获取完数据之后会在串口调试输出，因为数据是中文，所以在串口有乱码，但是这个没关系，上传到云平台的不是乱码，是正常的。主要用串口看看有没有数据就好了。

面包板上有一个按键控制风扇到阈值是否自动开启的开关，所以这个按键我主要就是用来控制风扇。

五、语音控制ASRPRO

这个模块单独控制舵机，编程很简单，和拼积木一样。一个引脚控制一个舵机，只需要两个舵机，一个舵机控制上下，一个控制左右。

舵机的设置要在拓展库下载

拓展库的第一个就是，可以直接点击下载

六、总结

之前我一直没有弄出来云平台，所以一直感觉联网这些是很困难的事，这次课设逼自己一把发现其实也不是很难，越来越熟悉了，甚至可以不看教程设置云平台。微信小程序也是，其实不用做的多华丽，能实现想要的功能就好了。就是编写esp的云平台设备上报的时候有点糟心，后面发现其实就是json数据格式写错了，所以一直没有任何反应，这种小细节的错误还是很难发现的，需要自己费心寻找。asrpro之前就买了，闲置了一个学期没有使用，这次也是发现其实很简单，就像之前用arduino一样。

我在b站上传了项目演示视频，想了解整个的运作的可以看看：

【esp32自动配网+获取API+连接云平台+微信小程序+语音识别控制】https://www.bilibili.com/video/BV1cHVSzbEan?vd_source=a780d58d81a9a64c171909614a569c0a

整个项目的全部代码：

 通过网盘分享的文件：ESP32智能风扇项目
链接: https://pan.baidu.com/s/1v4B_rxoWEhFojIs89Jv9tw?pwd=ti21 提取码: ti21

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