前言

• 本笔记内容，为本人依据B站UP主“铁头山羊”视频内容（本人为其粉丝），归纳整理总结而来，如有侵权，联系立即删除，同时有想详细了解的也可进行观看bilibili铁头山羊 。

• 硬件：STM32F103C8T6

• 软件：Keil

3-1 中断编程

中断编程的原理

生活中的中断

• 中断：处理突发事件的过程叫做中断

单片机编程里面的中断

• 中断：由于中断源的触发，常规程序被打断，CPU转而运行中断响应函数，而后又回到常规程序的执行，这过程叫做中断。

为什么要使用中断

• 突发性

• 紧急性

中断处理的过程和术语

• 中断处理的4个阶段

（1）中断触发（中断源）
（2）中断进入（保存现场）
（3）中断响应（清除中断源、调用中断响应函数）
（4）中断退出（还原现场）

中断优先级的概念

• 中断优先级：中断处理的紧急程度；

• 中断排队：在中断响应过程中又有新的中断到来，新到来的中断需要排队，根据中断优先级决定排队的顺序；

• 中断嵌套：中断处理过程被更紧急的中断源打断。

中断优先级的表示方法

• 中断优先级的实质是数字

• 分类：抢占优先级和子优先级

• 中断优先级由4个BIt控制，高2位表示抢占优先级，低2位表示子优先级

• 注意：

（1）优先级的值越小优先级越高;
（2）遇到抢占优先级更高的中断会发生“中断嵌套”；
（3）未发生中断嵌套时会发生“中断排队”，总有优先级更高的中断排前面。

“脉冲型”中断源和“电平型”中断源

• “脉冲型”中断源（罕见）：中断信号一闪而过

• “电平型”中断源（常见）：中断提示信号持续，直到自动关闭，因此必须在中断响应函数结束前清除中断（不清除，则会不断进入中断，直到手动停止硬件）

中断源的4种状态

• 不活动：中断没触发或者响应已经响应结束

• 活动：中断正在被响应

• 挂起：中断正在排队等待处理

• 活动且挂起：中断处理过程中再次被触发。（仅脉冲型）

随堂测试

什么叫“常规程序”，什么叫“中断程序”？

答：
1.  由于main函数直接或者间接调用的程序
2.  由于突发事件而导致的程序

中断处理的过程分为哪几个阶段？

答：
1.  中断触发（中断源）
2.  中断进入（保存现场）
3.  中断响应（清除中断源、调用中断函数）
4.  响应结束（还原现场）

发生中断排队的条件是什么？

答：
1.  首先，要有一个中断
2.  新的中断的优先级小于，正在执行中断的优先级，总的优先级越高，数值越小

什么叫“脉冲型”中断源？为什么叫做“电平型”中断源？

答：
1.  “脉冲型”中断源（手机提示）
    1.  一闪而过，无需清除中断
2.  “电平型”中断源（闹钟）
    1.  长时间保持一种电平，需要清除中断