5.安全相关（双手启动、安全触边传感器）
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一、关于双手启动按钮的使用规范
本文介绍双手启动按钮的使用。概括来讲：
- 双手按下之间的时间差间隔应该在0.5-2秒之间。
- 一旦释放任何一个按钮，启动信号输出结束。
- 只有两个按钮都被释放之后，才能再次触发双手启动信号。
- 如果某按钮被按下超过10秒，则产生提示。
- 双手启动按钮之间间隔>550mm,但不要超过600mm
1.1 同步操作的概念
根据《GB/T 19671-2022 机械安全 双手操作装置 设计和选择原则》，两个按钮之间同时按下的时间差应不大于0.5秒，符合即视为同步操作。
1.2 两个按钮的安装距离
550mm <= 安装距离 <= 600mm
二、双通道急停
三、安全触边传感器以及触边控制器
防止夹手，比如：
a. 安全触边安装在防护门的移动部分，当检测到有人或物体与其接触 时，可使门停止移动，防止夹到人或物体。
比如欧姆龙：
| 安全触边控制器 | SCC-1224A |
北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台
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