1、apollo3 官方提供的SDK,需要使用vTaskDelay时,需要打开FreeRTOSConfig.h文件宏定义如下图:

2、增加freeRTOS任务后,程序跑飞,需要增加配置文件的内存,如下图:

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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