背景

本文旨在描述Simulink和CANOE联合仿真教程，因为对于MATLAB和其它工具联合仿真，总是需要生成动态链接库dll，且其他工具供应商的tlc设计编译器版本的兼容性问题，很难调试成功。故基于下述所用软件版本，描述操作和配置过程。

No.	Tool Name	Version
1	MATLAB	2021b
2	VECTOR CANOE	15.0
3	Compiler	VS2019

 首先编译器，虽然官网推荐MINGW，但个人不建议使用，因为目前VECOTR的cn_tlc是多年前版本，所依赖的MINGW版本较低，新版本兼容性存在问题，推荐使用VS。

软件安装和配置

MATLAB 2021b安装

MATLAB只需注意安装路径下切记不能包含空格。

CANOE 15.0安装

安装路径下自带集成插件包，路径如下：D:\Program Files\Vector CANoe 15\Installer Additional Components\Matlab， <Vector_AddOn_Matlab_Interface_V701.exe>, 双击运行即可。

安装完成后，

打开matlab，命令行输入：

slLibraryBrowser

在Simulink library会看到VECTOR的库文件夹，如下图所示。

CANOE安装路径下自带DEMO，参考：C:\...\CANoe Sample Configurations\IO_HIL\Matlab,可自行选取合适的工程，后续会介绍不同的联合仿真案例和配置。

编译器安装

官网下载VS2019安装引导程序，然后双击安装。选择如下组件，可以仅选2019版本相关组件。

• Windows 通用C运行时
• MSVC v142-VS 2019 C＋＋x64／x86 生成工具（．．．
• Windows 10 SDK (10.0.19041.0)
• MSVC v142-VS 2019 C＋＋ARM64 生成工具（．．．
• 适用于最新v142生成工具的C＋＋ATL（x86和．．．
• IncrediBuild-生成加速
• Windows 10 SDK (10.0.16299.0)
• Windows 通用 CRT SDK
• MSVC v142-VS 2019 C＋＋ARM生成工具（最．．．
• 带有Spectre 缓解措施、适用于最新v142生成．．．
• MSVC v142-VS 2019 C＋＋ARM Spectre 缓解．．．
• 适用于最新v142生成工具的C++ ATL (ARM)
• 适用于最新v142生成工具的C++ATL(ARM64)
• MSVC v142-VS 2019 C＋＋ARM生成工具（v1．．．

设置VS2019环境变量

注意需要移除MINGW环境变量且设置某一个VS版本对应的环境变量：

添加环境变量：INCLUDE

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\include;

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\cppwinrt;

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\shared;

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\ucrt;

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\um;

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.19041.0\winrt;

添加环境变量：LIB

MATLAB选取编译器

在Matlab命令行输入：

mex -setup

并选取VS2019作为编译器。