esp32引脚及其对应的gpio口如图，本文采用esp32采集压力传感器的数值，

连接如图，传感器的一个引脚连接至gpio12，另一个引脚连接至3v3供电引脚

代码如下：

const int sensorPin = 34; // 模拟传感器接到 GPIO34（ADC1 通道6）
int sensorValue = 0;      // 用于存储读取的值

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，用于调试
  pinMode(sensorPin, INPUT); // 设置传感器引脚为输入模式
  Serial.println("Sensor reading initialized...");
}

void loop() {
  // 读取模拟值
  sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 输出读取的原始值到串口
  Serial.print("Raw ADC Value: ");
  Serial.println(sensorValue);

  delay(1000); // 每秒读取一次
}

# 单片机 # 嵌入式硬件
Logo
天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐

deck.gl TripsLayer 出租车轨迹动画示例实战：从示例运行到着色器原理

TripsLayer 是 deck.gl 中用于渲染**随时间流动的轨迹动画**（如出租车行程、物流路径、迁徙路线）的核心图层。本文以仓库中的最小独立示例 [examples/website/trips](https://link.gitcode.com/i/1442af8f442f4cff39ff546e050fceb5) 为骨架，带你完成从安装依赖、启动应用、理解曼哈顿出租车数据格式，到深入

avatar 天工造物局

Foundry Anvil 中 eth_simulateV1 的 Blob 交易与 Blob Gas 字段规范化：原理、实现与测试验证

本篇技术指南以 [anvil-simulate-blob-transactions.md](https://link.gitcode.com/i/3d2ebe227262de169335eb290af80da8) 这条 changelog 条目为起点，深入剖析 Foundry Anvil 对 `eth_simulateV1` RPC 返回结果中 blob（EIP-4844）交易与 blob gas

avatar 天工造物局

LMCache CLI 实战：用 `lmcache kvcache clear` 管理运行中服务的 KV Cache 状态

本文是一份针对 LMCache 官方 CLI 命令 `lmcache kvcache` 的完整技术指南。该命令用于在**运行中的 LMCache 服务（MP HTTP server）**上管理 KV cache 状态，当前提供 `clear` 子命令，用于清空 L1（CPU 内存）层中缓存的全部 KV 数据。读完本文，你将掌握该命令的完整参数体系、退出码语义、终端/JSON/静默三种输出模式，并能

avatar 天工造物局