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开源代码：

#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit TRIG = P2^1;
sbit ECHO = P2^0;

void Delay(uint us)
{
	uint j;
	for(j=0;j<us;j++){
	uchar data i;
	
	_nop_();
	i=2;
	while(--i);}
}
void UART_Init()
{
	PCON |=0x50; //这里可以解决串口助手接收乱码的问题
	SCON =0x50;
	TMOD =0x21;
	TH1 =0xfd;   //这里决定串口波特率
	TL1 =0xfd;   //9600bps@11.0592mhz
	TR1 =1;
	ET1 =0;
}
float time,distance;
void UART_SendByte(void)
{
	SBUF =0x01;
	TRIG =0;
	TMOD =0x21;
	TL0 =0;
	TH0 =0;
	TR0 =0;
	ET0 =1;
	EA =1;
	
	TRIG=1;
	Delay(2);
	TRIG =0;
	while(ECHO ==0);
	TH0= 0;
	TL0= 0;
	TR0 =1;
	while(ECHO==1);
	TR0 =0;
	time=TH0*256 + TL0;
	distance=(time/2.0)*0.034;
	
	printf("%3f",distance);
	while(TI==0);
	TI==0;
	
}

void main()
{
	UART_Init();
	
	while(1)
	{
		UART_SendByte();
		Delay(100000);
	}
}

硬件分享：

 

常见问题：

1.串口空白？

答：串口错了，记得修改成单片机对应串口

2.乱码？

答：波特率错了，或修改PCON|=?  ,  修改PCON |=0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80

总之，那个现象正常就用哪个，常用的是0x50和0x80.

3.测量有误差？

答：问题不大，不用管

4.测量距离与实际不符？

答：若测量距离过小（0cm-3cm），大概在这个区间的误差可以忽略，若不想忽略可修改代码中UART_Init()部分，直至达到最优条件即可。

（该博文会持续完善，若仍有问题可私信我，将继续更新...）