编译carla时，发现om2odr-source文件夹为空，按照网上说的第112行修改，也不对，因为已经是修改后的了。再查看下具体内容在这里插入图片描述
得知，从git上下载
在这里插入图片描述
把压缩包下载后将内容解压缩到该文件夹里。

在这里插入图片描述

再用make PythonAPi,可以出现相关编译内容。、
在这里插入图片描述

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