各位，我最近指导一个南京理工的研究生实现【树莓派4B+Ubuntu24.04 LTS串口通信】，结果她搞了一个星期没有搞定，我现在写一个保姆级教程，教大家怎么搞定。

1.  看看你的树莓派有几个串口

dtoverlay -a | grep uart

可以看到，最新的树莓派4B

 

有uart0, 到uart5, 有6个UART。 至于uartx-pi5, 我也不知道是什么。

2. 装载几个串口

树莓派的板子上虽然有这么多串口，但是没有装载，必须先装载起来

sudo vim /boot/firmware/config.txt #（ubuntu是这个，raspiberrypi是/boot/config）

在配置文件中增加如下内容： 

重启后，看是否有效

sudo reboot

ls /dev/ttyAMA* 

 

看到有AMA2 - AMA5, 与uart2- uart5对应

3. 接线和编程确认

各 UART 串口与 GPIO（对应的是BCM编码） 对应关系：

UART2： GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA2     GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA2
UART3： GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA3     GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA3
UART4： GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA4     GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA4
UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA5     GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA5  

这个不要搞错了，很多人容易搞错。

对UART2进行自收自发测试如下：

硬件连线上，需要将GPIO0和GPIO1连接起来

已经成功了

C程序

 

编译

gcc -Wall uart_test.c -o uart_test.exe -lwiringPi

 执行

sudo ./uart_test.exe

用minicom来看结果

minicom -D /dev/ttyAMA2

大功告成