目录

概念

示例

场景搭建

生成网格

导航计算

属性设置

烘焙

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概念

在 Unity 中，导航网格（NavMesh）是用于实现角色导航和路径寻径的一种技术。它是一种基于多边形的网格，定义了角色可以行走的区域，并用于计算角色从一个点到另一个点的最优路径。以下是导航网格的一些关键点：

1. 导航网格生成：导航网格通常是在场景中生成的。你可以在 Unity 编辑器中通过 NavMesh Surface 组件来生成导航网格。这个组件会根据场景中的几何体生成一个适合角色行走的网格。

2. 导航代理（NavMesh Agent）：这是一个组件，用于使角色能够在导航网格上移动。导航代理负责处理路径计算、障碍物避让等功能。你可以通过设置目标位置，导航代理会自动计算路径并移动到目标位置。

3. 动态障碍物：导航网格支持动态障碍物，可以在运行时更新导航网格，以反映场景中动态变化的障碍物。你可以使用 NavMeshObstacle 组件来实现动态障碍物的效果。

4. 区域和代价（Areas and Costs）：导航网格可以分为不同的区域，每个区域可以有不同的代价。这样可以控制角色更倾向于选择某些区域行走，或者避免某些区域。例如，泥地的代价可以设置得比平坦道路高，角色会优先选择平坦道路。

5. 链接（Off-Mesh Links）：用于连接导航网格上不连续的部分，例如跳跃点、爬梯子等。链接可以手动添加，也可以通过脚本动态创建。

6. 场景配置：你可以在 Unity 中的 Navigation 窗口中配置导航网格的生成参数，包括步长、斜坡高度、代理高度等参数，以适应不同类型的角色和场景需求。

示例

场景搭建

角色到达高台有两种方式，走斜坡或者走台阶

生成网格

将场景中的地面和立方体设置为静态导航

这样，导航系统就可以根据这些物体的数据来计算当前可以生成的网格

导航计算

如果在窗口中没有找到AI选项，点击窗口->包管理器->注册表，搜索AI

安装好后，重启项目

属性设置

代理半径和代理高度就是指人物的半径和高度，步高就是指人物能移动的最大高度，如果台阶高度大于步高，那么人物就无法走台阶。最大坡度指的是人物能移动的最大坡度，如果场景的坡度大于这个最大坡度，人物也无法走斜坡。

系统就是通过这样的人物数据来生成导航网格。

烘焙

属性设置好后，点击烘焙

烘焙好后，场景中蓝色的区域就是产生的导航网格，也就意味这角色可以在蓝色区域内行走

这里可以看到，边缘会空出一些宽度，这是因为人物中心可以到达边缘的线

那么当人物走到线这个位置时，人物的边缘实际上已经到达地面的边缘了，所以才会空出一段距离，空出的距离的依据是属性里的代理半径。