最近在研究旭日派X3这块板子，由于毕设用到了YOLOv8+PyQt5，不过仅是在电脑本机上跑的。因此便想试试能不能在旭日派上进行部署。首先按照地平线官方教程导出模型。

yolo export model=XXX.pt format=onnx opset=11 simplify

然后使用PTQ量化模型方案转换成bin文件再导入运行，结果发现卡在了环境搭建上。

我手头只有一台Windows笔记本，本来想下个VMWare安装个Ubuntu虚拟机的，结果打开虚拟机后一启动Ubuntu系统就崩溃，没办法继续了，新装的台式机还在学校。因此想了想能不能让旭日派像一台普通电脑一样在conda虚拟环境中安装Pytorch库，再跑模型。

我使用的是3.0.0的无桌面版本（之前2.1.0的desktop也试过可行），使用MobaXterm远程连接。

首先需要安装miniconda环境（安装包相对较小，也可以选择conda），因为旭日派是ARM架构的，所以得下载aarch64的安装包。安装包网址：Index of /，可自行下载想要的版本。

先输入

python

查看当前python版本

我觉得自带Python版本和conda安装版本对上比较好

输入

quit()

退出Python环境。

安装miniconda（我这里懒得下载传文件就直接输指令了）

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_4.9.2-Linux-aarch64.sh

这样就是在下载中了。

之后执行：

bash Miniconda3-py38_4.9.2-Linux-aarch64.sh

然后一直按enter，或者回复yes确认安装即可。

安装完成后，输入

conda -V

检查当前环境，

如果回复这个说明安装成功了。

如果回复命令无效，则有可能是没有自动添加环境变量。

输入

vim ~/.bashrc

这里相当于就是在修改路径文件了，按i进入编辑模式，光标移动到文档最下面输入

export PATH=$PATH/home/sunrise/miniconda3/bin

按Esc键，再输入”:wq”保存退出。

如果想看看有没有保存上去，再输入

vim ~/.bashrc

查看即可，可以看到下面已经导入了。

然后回到正常窗口进行正常验证即可。

然后安装虚拟环境，自己取名和选择Python版本

conda create -n XXX python=3.8

问【y/n】回y就行

安装成功后激活环境：

conda activate yolo

接下来就是熟悉的安装Pytorch工作

我这里直接

conda install -c pytorch pytorch

如果要自己选择版本，去官方找包就行https://anaconda.org/ 

然后回y确认安装

安装完成后测试一下

输python回车

import torch

print(torch.__version__)

Pytorch安装完成没有问题。

然后安装opencv，这里使用清华源。

pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

报successfully installed即可，可能会报红色警告提示某些库没安装，这个可以不管。

安装yolo的库

pip install ultralytics

安装PyQt5的库

这里根据板子或者系统不同，安装指令可能略有差异了。以下几种均可一试，安装成功就行。

pip install pyqt5

sudo apt install python3-pyqt

sudo pip3 install pyqt5 #我用的是这个指令

显示安装完成后，需要测试。

输入python

import PyQt5

如果没有出现报错的同学们就可以跳过了。

以下是可能会出现的一个问题，不知道是不是旭日派本身系统的问题，这里问题是导入PyQt5模块失败，没有找到。

显示没有这个模块，这时候就需要思考，明明已经安装成功了，为啥还是没有检测到。

其实是因为Python的模块路径没有添加进去。

这时候我们再次运行PyQt5安装指令

sudo pip3 install pyqt5

这说明它被安装在这个路径下，但这个路径并不在python的运行路径内。那么我们就需要添加路径。解决这个问题有许多方案：

1、输入su进入root，输入密码root登录后，输入export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/你的路径，这时候路径就已经被添加进来，这是临时添加路径，每次系统重启或者更换使用账户后会自动删除。而且这个方案有个弊端，就是添加完路径后，虽然可以正常导入PyQt5模块，但是使用pip安装/卸载其他包时会报错，也就是pip环境遭到损坏。

2、永久修改路径，输入vim ~/.bashrc（仿照之前的步骤）在最下方输入export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/你的路径，保存退出即可。和方法一其实是一样的原理。都有可能造成pip环境损坏或者依旧无法导入的玄学BUG（可能只有我出现这个问题了，大家使用可能没有出现这个问题）

3、也是我最建议用的方法

在你自己的代码工程中，导入库的最上面，添加

import sys

sys.path.append(“你的路径”)

之后运行你自己的代码工程时，导入PyQt5都是不会报错的。

有意思的是，我直接pip install PyQt6，安装直接成功，之后在python里导入import PyQt6，也没有报错。好像就只有PyQt5会出现这种玄学BUG，也许可能是因为这个系统原本就自带PyQt5的一些东西，出现了冲突？使用其他Linux板子的同学应该不会遇到此类问题。

这时候，环境基本已经安装的差不多了，当然可能还缺一些fire，matplotlib库这种，如果报出模块缺失，自己pip install一下即可。

基于该环境，我这里使用自己之前做的一个项目测试一下。

可以看到，最耗时的推理部分足足耗时了1秒多，只能说纯CPU跑的确实慢，最好还是选择量化模型方案或者压缩模型方案。