Pimpl是“Pointer to implementation”的缩写，它是一种常用的C++设计模式。这种模式的核心思想是将类的实现细节从其接口中分离出来。想象一下，我们生活的世界中充满了这种分离：我们不需要知道电视是如何工作的，只需要知道如何使用遥控器。同样地，Pimpl模式允许我们仅展示类的功能，而隐藏其内部工作方式

在C++中，头文件依赖是一个普遍的问题。当一个头文件改变时，所有包含这个头文件的源文件都需要重新编译。这可能导致编译时间显著增加，特别是在大型项目中。

考虑一个类，它包含了许多私有数据成员和复杂的实现。如果我们把所有这些都放在头文件中，那么任何小小的修改都会触发大量的重新编译。

Pimpl模式通过将实现细节移到源文件中，避免了这个问题，从而使得头文件变得轻量级和稳定。

//DeviceManager类
class DeviceManager {
public:
    DeviceManager() : d_pointer(std::make_unique<DeviceManagerPrivate>()) {}

    void insertData(std::shared_ptr<Device> device)
    {
        d_pointer->insertData(device);
    }
    
    void removeData(uint32_t id)
    {
        d_pointer->removeData(id);
    }

private:
    std::unique_ptr<DeviceManagerPrivate> d_pointer;
};

//DEviceManagerPrivate类
class DeviceManagerPrivate {
public:
    DeviceManagerPrivate(DeviceManager& p_instance)
        : _p_instance(p_instance) {}

    void insertDevice(std::shared_ptr<Device> device) {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(_device_map_mutex);
        _device_map[device->getId()] = device;
        std::cout<<"Device inserted\n";
    }

    void removeDevice(uint32_t id) {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(_device_map_mutex);
        _device_map.erase(id);
        std::cout<<"Device removed\n"; // 调用DeviceManager的方法
    }

private:
    std::mutex _device_map_mutex;
    std::map<uint32_t, std::shared_ptr<Device>> _device_map;
};