16 | NFA和DFA:如何自己实现一个正则表达式工具?
回顾之前讲的内容,原理篇重在建立直观理解,帮你建立信心,这是第一轮的认知迭代。应用篇帮你涉足应用领域,在解决领域问题时发挥编译技术的威力,积累运用编译技术的一手经验,也启发你用编译技术去解决更多的领域问题,这是第二轮的认知迭代。而为时三节课的算法篇将你是第三轮的认知迭代。
在第三轮的认知迭代中,会带你掌握前端技术中的核心算法。而本节课,我就借“怎样实现正则表达式工具?”这个问题,探讨第一组算法:与正则表达式处理有关的算法。
在词法分析阶段,我们可以手工构造有限自动机(FSA,或 FSM)实现词法解析,过程比较简单。现在我们不再手工构造词法分析器,而是直接用正则表达式解析词法。
你会发现,我们只要写一些规则,就能基于这些规则分析和处理文本。这种能够理解正则表达式的功能,除了能生成词法分析器,还有很多用途。比如 Linux 的三个超级命令,又称三剑客(grep、awk 和 sed),都是因为能够直接支持正则表达式,功能才变得强大的。
接下来,就带你完成编写正则表达式工具的任务,与此同时,你就能用正则文法生成词法分析器了:
首先,把正则表达式翻译成非确定的有限自动机(Nondeterministic Finite Automaton,NFA)。
其次,基于 NFA 处理字符串,看看它有什么特点。
然后,把非确定的有限自动机转换成确定的有限自动机(Deterministic Finite Automaton,DFA)
最后,运行 DFA,看看它有什么特点。
强调一下,不要被非确定的有限自动机、确定的有限自动机这些概念吓倒,我肯定让你学明白。
认识 DFA 和 NFA
在讲词法分析时,我提到有限自动机(FSA)有有限个状态。识别 Token 的过程,就是 FSA 状态迁移的过程。其中,FSA 分为确定的有限自动机(DFA)和非确定的有限自动机(NFA)。
DFA 的特点是,在任何一个状态,我们基于输入的字符串,都能做一个确定的转换,比如:

NFA 的特点是,它存在某些状态,针对某些输入,不能做一个确定的转换,这又细分成两种情况:
对于一个输入,它有两个状态可以转换。
存在ε转换。也就是没有任何输入的情况下,也可以从一个状态迁移到另一个状态。
比如,“a[a-zA-Z0-9]*bc”这个正则表达式对字符串的要求是以 a 开头,以 bc 结尾,a 和 bc 之间可以有任意多个字母或数字。在图中状态 1 的节点输入 b 时,这个状态是有两条路径可以选择的,所以这个有限自动机是一个 NFA。

这个 NFA 还有引入ε转换的画法,它们是等价的。实际上,第二个 NFA 可以用我们今天讲的算法,通过正则表达式自动生成出来。

需要注意的是,无论是 NFA 还是 DFA,都等价于正则表达式。也就是,所有的正则表达式都能转换成 NFA 或 DFA,所有的 NFA 或 DFA,也都能转换成正则表达式。
理解了 NFA 和 DFA 之后,来看看我们如何从正则表达式生成 NFA。
从正则表达式生成 NFA
我们需要把它分为两个子任务:
第一个子任务,是把正则表达式解析成一个内部的数据结构,便于后续的程序使用。因为正则表达式也是个字符串,所以要先做一个小的编译器,去理解代表正则表达式的字符串。我们可以偷个懒,直接针对示例的正则表达式生成相应的数据结构,不需要做出这个编译器。
用来测试的正则表达式可以是 int 关键字、标识符,或者数字字面量:
int | [a-zA-Z][a-zA-Z0-9]* | [0-9]+
用下面这段代码创建了一个树状的数据结构,来代表用来测试的正则表达式:
private static GrammarNode sampleGrammar1() {
GrammarNode node = new GrammarNode("regex1",GrammarNodeType.Or);
//int关键字
GrammarNode intNode = node.createChild(GrammarNodeType.And);
intNode.createChild(new CharSet('i'));
intNode.createChild(new CharSet('n'));
intNode.createChild(new CharSet('t'));
//标识符
GrammarNode idNode = node.createChild(GrammarNodeType.And);
GrammarNode firstLetter = idNode.createChild(CharSet.letter);
GrammarNode letterOrDigit = idNode.createChild(CharSet.letterOrDigit);
letterOrDigit.setRepeatTimes(0, -1);
//数字字面量
GrammarNode literalNode = node.createChild(CharSet.digit);
literalNode.setRepeatTimes(1, -1);
return node;
}
打印输出的结果如下:
RegExpression
Or
Union
i
n
t
Union
[a-z]|[A-Z]
[0-9]|[a-z]|[A-Z]*
[0-9]+
画成图会更直观一些:

测试数据生成之后,第二个子任务就是把表示正则表达式的数据结构,转换成一个 NFA。这个过程比较简单,因为针对正则表达式中的每一个结构,我们都可以按照一个固定的规则做转换。
识别ε的 NFA:
不接受任何输入,也能从一个状态迁移到另一个状态,状态图的边上标注ε。

识别 i 的 NFA:
当接受字符 i 的时候,引发一个转换,状态图的边上标注 i。

转换“s|t”这样的正则表达式:
它的意思是或者 s,或者 t,二者选一。s 和 t 本身是两个子表达式,我们可以增加两个新的状态:开始状态和接受状态(最终状态)也就是图中带双线的状态,它意味着被检验的字符串此时是符合正则表达式的。然后用ε转换分别连接代表 s 和 t 的子图。它的含义也比较直观,要么走上面这条路径,那就是 s,要么走下面这条路径,那就是 t。

转换“st”这样的正则表达式:
s 之后接着出现 t,转换规则是把 s 的开始状态变成 st 整体的开始状态,把 t 的结束状态变成 st 整体的结束状态,并且把 s 的结束状态和 t 的开始状态合二为一。这样就把两个子图接了起来,走完 s 接着走 t。

对于“?”“*”和“+”这样的操作:
意思是可以重复 0 次、0 到多次、1 到多次,转换时要增加额外的状态和边。
以“s*”为例,做下面的转换:

你能看出,它可以从 i 直接到 f,也就是对 s 匹配零次,也可以在 s 的起止节点上循环多次。
“s+”:
没有办法跳过 s,s 至少经过一次。

按照这些规则,我们可以编写程序进行转换。你可以参考示例代码Regex.java中的 regexToNFA 方法。转换完毕以后,将生成的 NFA 打印输出,列出了所有的状态,以及每个状态到其他状态的转换,比如“0 ε -> 2”的意思是从状态 0 通过ε转换,到达状态 2 :
NFA states:
0 ε -> 2
ε -> 8
ε -> 14
2 i -> 3
3 n -> 5
5 t -> 7
7 ε -> 1
1 (end)
acceptable
8 [a-z]|[A-Z] -> 9
9 ε -> 10
ε -> 13
10 [0-9]|[a-z]|[A-Z] -> 11
11 ε -> 10
ε -> 13
13 ε -> 1
14 [0-9] -> 15
15 ε -> 14
ε -> 1
用图片直观地展示了输出结果,图中分为上中下三条路径,你能清晰地看出解析 int 关键字、标识符和数字字面量的过程:

生成 NFA 之后,如何利用它识别某个字符串是否符合这个 NFA 代表的正则表达式呢?
以上图为例,当我们解析 intA 这个字符串时,首先选择最上面的路径去匹配,匹配完 int 这三个字符以后,来到状态 7,若后面没有其他字符,就可以到达接受状态 1,返回匹配成功的信息。可实际上,int 后面是有 A 的,所以第一条路径匹配失败。
失败之后不能直接返回“匹配失败”的结果,因为还有其他路径,所以我们要回溯到状态 0,去尝试第二条路径,在第二条路径中,尝试成功了。
运行 Regex.java 中的 matchWithNFA() 方法,你可以用 NFA 来做正则表达式的匹配:
/**
* 用NFA来匹配字符串
* @param state 当前所在的状态
* @param chars 要匹配的字符串,用数组表示
* @param index1 当前匹配字符开始的位置。
* @return 匹配后,新index的位置。指向匹配成功的字符的下一个字符。
*/
private static int matchWithNFA(State state, char[] chars, int index1){
System.out.println("trying state : " + state.name + ", index =" + index1);
int index2 = index1;
for (Transition transition : state.transitions()){
State nextState = state.getState(transition);
//epsilon转换
if (transition.isEpsilon()){
index2 = matchWithNFA(nextState, chars, index1);
if (index2 == chars.length){
break;
}
}
//消化掉一个字符,指针前移
else if (transition.match(chars[index1])){
index2 ++; //消耗掉一个字符
if (index2 < chars.length) {
index2 = matchWithNFA(nextState, chars, index1 + 1);
}
//如果已经扫描完所有字符
//检查当前状态是否是接受状态,或者可以通过epsilon到达接受状态
//如果状态机还没有到达接受状态,本次匹配失败
else {
if (acceptable(nextState)) {
break;
}
else{
index2 = -1;
}
}
}
}
return index2;
}
其中,在匹配“intA”时,你会看到它的回溯过程:
NFA matching: 'intA'
trying state : 0, index =0
trying state : 2, index =0 //先走第一条路径,即int关键字这个路径
trying state : 3, index =1
trying state : 5, index =2
trying state : 7, index =3
trying state : 1, index =3 //到了末尾了,发现还有字符'A'没有匹配上
trying state : 8, index =0 //回溯,尝试第二条路径,即标识符
trying state : 9, index =1
trying state : 10, index =1 //在10和11这里循环多次
trying state : 11, index =2
trying state : 10, index =2
trying state : 11, index =3
trying state : 10, index =3
true
从中可以看到用 NFA 算法的特点:因为存在多条可能的路径,所以需要试探和回溯,在比较极端的情况下,回溯次数会非常多,性能会变得非常慢。特别是当处理类似 s* 这样的语句时,因为 s 可以重复 0 到无穷次,所以在匹配字符串时,可能需要尝试很多次。
注意,在我们生成的 NFA 中,如果一个状态有两条路径到其他状态,算法会依据一定的顺序来尝试不同的路径。
9 和 11 两个状态都有两条向外走的线,其中红色的线是更优先的路径,也就是尝试让 * 号匹配尽量多的字符。这种算法策略叫做“贪婪(greedy)”策略。
在有的情况下,我们会希望让算法采用非贪婪策略,或者叫“忽略优先”策略,以便让效率更高。有的正则表达式工具会支持多加一个?,比如??、*?、+?,来表示非贪婪策略。
NFA 的运行可能导致大量的回溯,所以能否将 NFA 转换成 DFA,让字符串的匹配过程更简单呢?如果能的话,那整个过程都可以自动化,从正则表达式到 NFA,再从 NFA 到 DFA。
把 NFA 转换成 DFA
的确有这样的算法,那就是子集构造法,它的思路如下。
首先 NFA 有一个初始状态(从状态 0 通过ε转换可以到达的所有状态,也就是说,在不接受任何输入的情况下,从状态 0 也可以到达的状态)。这个状态的集合叫做“状态 0 的ε闭包”,简单一点儿,我们称之为 s0,s0 包含 0、2、8、14 这几个状态。

将字母 i 给到 s0 中的每一个状态,看它们能转换成什么状态,再把这些状态通过ε转换就能到达的状态也加入进来,形成一个包含“3、9、10、13、1”5 个状态的集合 s1。其中 3 和 9 是接受了字母 i 所迁移到的状态,10、13、1 是在状态 9 的ε闭包中。

在 s0 和 s1 中间画条迁移线,标注上 i,意思是 s0 接收到 i 的情况下,转换到 s1:

在这里,我们把 s0 和 s1 分别看成一个状态。也就是说,要生成的 DFA,它的每个状态,是原来的 NFA 的某些状态的集合。
在上面的推导过程中,我们有两个主要的计算:
1.ε-closure(s),即集合 s 的ε闭包。也就是从集合 s 中的每个节点,加上从这个节点出发通过ε转换所能到达的所有状态。
2.move(s, ‘i’),即从集合 s 接收一个字符 i,所能到达的新状态的集合。
所以,s1 = ε-closure(move(s0,‘i’))
按照上面的思路继续推导,识别 int 关键字的识别路径也就推导出来了:

我们把上面这种推导的思路写成算法,参见Regex.java中的 NFA2DFA() 方法。写了一段伪代码,方便你阅读:
计算s0,即状态0的ε闭包
把s0压入待处理栈
把s0加入所有状态集的集合S
循环:待处理栈内还有未处理的状态集
循环:针对字母表中的每个字符c
循环:针对栈里的每个状态集合s(i)(未处理的状态集)
计算s(m) = move(s(i), c)(就是从s(i)出发,接收字符c能够
迁移到的新状态的集合)
计算s(m)的ε闭包,叫做s(j)
看看s(j)是不是个新的状态集,如果已经有这个状态集了,把它找出来
否则,把s(j)加入全集S和待处理栈
建立s(i)到s(j)的连线,转换条件是c
运行 NFA2DFA() 方法,然后打印输出生成的 DFA。画成图,你就能很直观地看出迁移的路径了:

从初始状态开始,如果输入是 i,那就走 int 识别这条线,也就是按照 19、21、22 这条线依次迁移,如果中间发现不符合 int 模式,就跳转到 20,也就是标识符状态。
注意,在上面的 DFA 中,只要包含接受状态 1 的,都是 DFA 的接受状态。进一步区分的话,22 是 int 关键字的接受状态,因为它包含了 int 关键字原来的接受状态 7。同理,17 是数字字面量的接受状态,18、19、20、21 都是标识符的接受状态。
而且,你会发现,算法生成的 DFA 跟手工构造 DFA 是很接近的!我们在第二讲手工构造了 DFA 识别 int 关键字和标识符,比本节课少识别一个数字字面量:

不过,光看对 int 关键字和标识符的识别,我们算法生成的 DFA 和手工构造的 DFA,非常相似!手工构造的相当于把 18 和 20 两个状态合并了,所以,这个算法是非常有效的!你可以运行一下示例程序 Regex.java 中的 matchWithDFA() 的方法,看看效果:
private static boolean matchWithDFA(DFAState state, char[] chars, int index){
System.out.println("trying DFAState : " + state.name + ", index =" + index);
//根据字符,找到下一个状态
DFAState nextState = null;
for (Transition transition : state.transitions()){
if (transition.match(chars[index])){
nextState = (DFAState)state.getState(transition);
break;
}
}
if (nextState != null){
//继续匹配字符串
if (index < chars.length-1){
return matchWithDFA(nextState,chars, index + 1);
}
else{
//字符串已经匹配完毕
//看看是否到达了接受状态
if(state.isAcceptable()){
return true;
}
else{
return false;
}
}
}
else{
return false;
}
}
运行时会打印输出匹配过程,而执行过程中不产生任何回溯。
现在,我们可以自动生成 DFA 了,可以根据 DFA 做更高效的计算。不过,有利就有弊,DFA 也存在一些缺点。比如,DFA 可能有很多个状态。
假设原来 NFA 的状态有 n 个,那么把它们组合成不同的集合,可能的集合总数是 2 的 n 次方个。针对我们示例的 NFA,它有 13 个状态,所以最坏的情况下,形成的 DFA 可能有 2 的 13 次方,也就是 8192 个状态,会占据更多的内存空间。而且生成这个 DFA 本身也需要消耗一定的计算时间。
当然了,这种最坏的状态很少发生,我们示例的 NFA 生成 DFA 后,只有 7 个状态。
课程小结
本节课,带你实现了一个正则表达式工具,或者说根据正则表达式自动做了词法分析,它们的主要原理是相同的。
首先,我们需要解析正则表达式,形成计算机内部的数据结构,然后要把这个正则表达式生成 NFA。我们可以基于 NFA 进行字符串的匹配,或者把 NFA 转换成 DFA,再进行字符串匹配。
NFA 和 DFA 有各自的优缺点:NFA 通常状态数量比较少,可以直接用来进行计算,但可能会涉及回溯,从而性能低下;DFA 的状态数量可能很大,占用更多的空间,并且生成 DFA 本身也需要消耗计算资源。所以,我们根据实际需求选择采用 NFA 还是 DFA 就可以了。
不过,一般来说,正则表达式工具可以直接基于 NFA。而词法分析器(如 Lex),则是基于 DFA。原因很简单,因为在生成词法分析工具时,只需要计算一次 DFA,就可以基于这个 DFA 做很多次词法分析。
一课一思
本节课我们实现了一个简单的正则表达式工具。在你的日常编程任务中,有哪些需要进行正则处理的需求?用传统的正则表达式工具有没有性能问题?你有没有办法用本节课讲到的原理来优化这些工作?
本节课的示例代码放在了文末,供你参考。
Regex.java(正则表达式有关的算法):码云 GitHub
Lexer.java(基于正则文法自动做词法解析):码云 GitHub
GrammarNode.java(用于表达正则文法):码云 GitHub
DFAState.java(DFA 的状态):码云 GitHub
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本文深入介绍了如何自己实现一个正则表达式工具,重点讨论了NFA和DFA的原理及其在正则表达式处理中的应用。文章首先介绍了FSA(有限自动机)的概念,包括确定的有限自动机(DFA)和非确定的有限自动机(NFA)的特点。然后详细讨论了如何从正则表达式生成NFA,并介绍了NFA的特点和转换成DFA的过程。作者强调了理解NFA和DFA的重要性,以及它们与正则表达式的等价性。通过本文,读者可以快速了解正则表达式工具的实现原理,以及NFA和DFA在词法分析中的应用,为进一步深入学习提供了基础知识。文章还介绍了如何利用NFA来识别字符串是否符合正则表达式,以及NFA算法的特点和性能问题。最后,提出了将NFA转换成DFA的可能性,以简化字符串匹配过程。整体而言,本文为读者提供了深入理解正则表达式工具实现原理的重要知识,同时也展示了NFA和DFA在实际应用中的潜力和局限性。文章还介绍了如何利用NFA来识别字符串是否符合正则表达式,以及NFA算法的特点和性能问题。最后,提出了将NFA转换成DFA的可能性,以简化字符串匹配过程。整体而言,本文为读者提供了深入理解正则表达式工具实现原理的重要知识,同时也展示了NFA和DFA在实际应用中的潜力和局限性。
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