要在 CentOS 7 系统中配置 Nacos 开机启动，可以按照以下步骤操作：

1. 创建Nacos服务的systemd单元文件：

sudo vi /etc/systemd/system/nacos.service

在编辑器中，输入或粘贴如下内容：

[Unit]
Description=Nacos Server
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/local/soft/nacos/bin/startup.sh -m standalone
ExecReload=/usr/local/soft/nacos/bin/shutdown.sh && /usr/local/soft/nacos/bin/startup.sh -m standalone
ExecStop=/usr/local/soft/nacos/bin/shutdown.sh
Restart=on-failure
User=nacos_user # 如果有特定用户运行nacos，否则可保持默认（如root）
Group=nacos_group # 如果有特定组运行nacos，否则可保持默认
PrivateTmp=true

[Install]
WantedBy=multi-user.target

请确保 ExecStart 和 ExecStop 路径与您实际安装Nacos的路径一致。

2. 设置执行权限并加载新的systemd服务配置：

sudo chmod 644 /etc/systemd/system/nacos.service

3. 重新加载systemd以检测新的服务配置文件：

sudo systemctl daemon-reload

4. 启用Nacos服务开机启动：

sudo systemctl enable nacos

5. 检查Nacos服务状态以及尝试手动启动它：

sudo systemctl status nacos
sudo systemctl start nacos

如果一切正常，在系统重启后，Nacos将会自动启动。