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ABM建模 

 

 A*

,体现了当前的步数成本

H为启发值,由启发性公式决定,

就是成本F由两个要素确定,一个是实际位置的成本G,由其自身固定的地理位置决定,另一个是启发值H,由下一个位置与目标位置的相对距离决定,然后在循环中,是要找下一个成本最小的F

堆优化dij可以认为是一个A*算法 

只考虑G成本不考虑启发值的A*就是朴素的dij

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