stm32f103c8t6等系列无基本定时器。

一、定时器介绍

定时器本质上就是计数器。对比软件定时，delay函数定时不精准且让CPU完全不工作只执行等待指令。

二、基本定时器的配置及相关代码

1、btim.c文件

#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;

/* 定时器中断初始化函数 */
void btim_timx_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
    g_timx_handle.Instance = TIM6;
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_handle.Init.Period = arr;
    //g_timx_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;   /* 若定时时间有变化，可使能 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);                            /* 开启定时中断 */

}

/* 定时器基础MSP初始化函数 */
/* 1、使能CLOCK；2、配置NVIC使能中断 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) 
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    }
}

/* 定时器6中断服务函数 */
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}

/* 定时器溢出中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        printf("进入定时器中断！");
        LED1_TOGGLE();
    }
    
}

注意：在MSP初始化函数以及溢出中断回调函数中，必须以if判断产生中断的地址位，以防运用多个定时器时发生混乱。

（1）定时器中断初始化函数注意

void btim_timx_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr)中仅需初始化下述三个参数即可，默认计数模式为向上计数。

2、main.c文件

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);                     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                                     /* 初始化串口 */
    led_init();
    key_init();
    btim_timx_int_init(7200-1, 5000-1);                     /* 定时器初始化，500ms进入一次中断 */

    printf("程序开始：\r\n");
    while(1)
    { 
        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(200);
    }
}

三、 定时时间计算

Ft默认为72MHz，PSC+１是数据手册里的硬性规定，ARR+1是因为时序图里是从00开始数的，参考下图：

四、其他

ARPE=1，可以减少误差，无需加指令进行装载。