写公式遇到Undefined control sequence，后面发现是公式的格式不一致，一个公式为

\begin{equation}
\begin{aligned}
    X = AX+w
\label{SEM}
\end{aligned}
\end{equation}

另一个为

\begin{align}
    X=(I-A)^{-1}w
\label{inverseSEM}
\end{align}
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