可以使用parseDateTime64BestEffort函数，将时间字符串转换为毫秒级

SELECT parseDateTime64BestEffort('2021-01-01') AS a, toTypeName(a) AS t
UNION ALL
SELECT parseDateTime64BestEffort('2021-01-01 01:01:00.12346') AS a, toTypeName(a) AS t
UNION ALL
SELECT parseDateTime64BestEffort('2021-01-01 01:01:00.12346',6) AS a, toTypeName(a) AS t
UNION ALL
SELECT parseDateTime64BestEffort('2021-01-01 01:01:00.12346',3,'Asia/Istanbul') AS a, toTypeName(a) AS t
FORMAT PrettyCompactMonoBlock;

参考连接：Type Conversion Functions | ClickHouse Docs 

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