carla创建地图(二)基于blender创建地图
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这种方法的特别之处在于在获得xodr文件的同时,可以获得fbx文件。可以在ue4中导入fbx文,进而完善地图模型。因为fbx和xodr是对应的,所以不会影响地图使用。
一、基于blender插件Driving Scenario Creator
通过插件手动创建道路,再导出xodr和fbx文件
1、手动创建模型

2、导出xodr

二、基于blender插件GIS
导入osm文件生成模型,再调整道路宽度,最后导出fbx,xodr文件由osm转化而来。
1、导入osm

2、修改道路宽度
参考资料:https://blog.csdn.net/u012556425/article/details/120940853
(1)矢量线转换为曲线

(2)添加路径曲线



(3)修改宽度

x的缩放数值可以修改宽度
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