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一、SPI简介

SPI（serial peripheral interface）串行外设接口，SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线

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二、单机与多机通信

1.单击通信

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2.多机通信

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二、通信细节

1.寻址方式

spi寻址是通过向对应从设备上的片选线CS上发送使能信号

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2.通信过程

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3.相位和极性

SPI总线有四种工作方式，其中使用的最为广泛的是模式0和模式3方式。

CPOL(Clock Polarity)：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲时，时钟线为低电平 ；为1时SPI总线空闲时，时钟线为高电平。

CPHA(Clock Phase)：时钟相位选择，为0时在SCLK第一个跳变沿，主机对MISO引脚电平采样；为1时在SCLK第二个跳变沿，主机对MISO引脚电平采样。

SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性CPOL和相位CPHL
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3.1CPHA = 0，CPOL = 0

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3.2CPHA = 0，CPOL = 1

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3.3CPHA = 1，CPOL = 0

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3.4CPHA = 1，CPOL = 1

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模式0（2.4G无线传输模块：NRF24L01）

模式3（SPI FLASH：W25Q128）

三、I2C和SPI的异同

1.相同点

  • 均采用串行、同步方式
  • 均采用TTL电平，传输距离和应用场景类似
  • 均采用主从方式工作
  • 均先发送高位再发送低位

2.不同点

  • 数据传输方向不同：I2C为半双工，SPI为全双工
  • 传输数据机制不同：I2C有应答机制，SPI无应答机制
  • 寻址方式不同：I2C通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址
  • 时钟极性和时钟相位不同：I2C的时钟极性和时钟相位固定，SPI的时钟极性和时钟相位可调
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