desktop版本的安装参考:

一文讲解———树莓派安装Ubuntu18.04(aarch64),anaconda3,vscode,python3.7.2,tensorflow2.4.0(包含keras),opencv,_老学弱了的博客-CSDN博客_树莓派怎么安装anaconda

server版本的安装参考:

1.下载系统ubuntu-20.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz的镜像文件:

Index of /ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/20.04.4/release/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

 2.下载烧录工具

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

安装工具,选最后一个自定义的

3.插入带tf卡的读卡器,烧录 

4.换源

sudo vim /etc/apt/sources.list,按I输入,然后esc,之后q!保存退出
先就输入下面两个源吧,可以装,
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal main restricted
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports focal-updates main restricted
 

5.最后有线网络连接,并安装桌面环境,安装桌面方法很多,这里推荐较为简单,且不易出错的方法

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install tasksel -y
sudo tasksel

出现一个表格,用上下键移动,用空格选中 ubuntu desktop 项目,用tab键选中“OK”键后,装入桌面,最后一步有问题,没成功,查了一下,网上的意见是不要server+桌面,

如果要图形化的,直接装desktop版本,下这个ubuntu-22.04.1-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz,然后安装即可,很顺

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