1. 安装系统

默认内核版本 5.15.32。

2. 备份工作

cd /boot/
sudo mv kernel8.img kernel8.img.bak

3. 下载编译源码

git clone --depth=1 --branch rpi-4.9.y https://github.com/raspberrypi/linux
sudo apt-get install gcc git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

cd linux/
cp arch/arm64/configs/bcmrpi3_defconfig .config
make menuconfig
make -j$(nproc)
make dtbs
make modules
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/kernel8.img

重启即可。

编译出现错误： /usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc’; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here

解决方法：https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/117695708

4. 出现问题

1. cp arch/arm64/configs/bcmrpi3_defconfig .config，后直接 make，显示如下提示：

原因是 bcmrpi3_defconfig 配置文件与本机配置文件有出入，解决办法是使用 make menuconfig 命令，load bcmrpi3_defconfig，然后保存为 .config。

查看当前内核的配置信息：

1. 把内核的配置信息编译进内核中,以后可以通过scripts/extract-ikconfig脚本从内核镜像中提取这些信息
CONFIG_IKCONFIG=y
2. 允许通过 /proc/config.gz 文件访问内核的配置信息
CONFIG_IKCONFIG_PROC=y

3. （内核源码路径）scripts/extract-ikconfig （内核映像路径） > （你要保存配置的文件名）
4.  zcat /proc/config.gz

2. make menuconfig

对板子的默认配置选项，存放在 arch/$ARCH/configs 下，对于 arm 来说就是arch/arm/configs目录，make menuconfig 系统会读取 arch/$ARCH/ 目录下的 Kconfig 文件生成整个配置界面选项（Kconfig是整个linux配置机制的核心），得到配置的默认选项。一般通常利用 make xxxx_defconfig，重命名为 .config ，然后，make menuconfig。