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更新时间

最近更新： 2022-07
开发板：地平线 旭日 X3 PI

准备工作

  • 转换后的bin模型，可参考之前文章。
  • 原始模型推理脚本，onnx或者torch的；根据此脚本改写前后处理。

改写推理脚本

  • 本文使用python推理脚本改写，这里主要根据原来的后处理改写即可。

板上模型运行情况记录

  • 这里后处理都是python正在项目C++情况下帧数会更高一些。
模型转换差异算子支持情况BPU核数输入尺寸FPS
nanodet-plus尚可大部分可在BPU上运行13206
nanodet-plus尚可大部分可在BPU上运行23209
yolox-nano差异大大部分可在BPU上运行–––
fastestdet尚可部分在CPU上运行–––

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