树莓派简介

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) [1] 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。 [2] 随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 [3]
自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“芯”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。 [4]

数据手册目录

1.资源介绍

BCM2835包含下面的外围设备访问
• Timers
• Interrupt controller
• GPIO
• USB
• PCM / I2S
• DMA controller
• I2C master
• I2C / SPI slave
• SPI0, SPI1, SPI2
• PWM
• UART0, UART1

这个图是针对与Linux而言：
由 ARM 内核作为虚拟地址发出
• 由 ARM MMU 映射到物理地址
• 由 ARM 映射 MMU 映射到总线地址，
• 用于选择适当的外设或 RAM 中的位置。

GPIO引脚功能模式选择大全

咱们可以看到，这上面一共有53个引脚，每个引脚上都有七种功能的选择，我们可以根据需要来配置选择不同的功能

GPIO引脚图

GPIO Function Select Registers (GPFSELn)

这个寄存器可以理解为对gpio0-gpio9进行gpio的模式选择,我们可以看到，每三位控制一个gpio引脚，我们通过设置不同的位可以配置成7种不同的模式

引脚功能输出设置

树莓派和一般的开发板gpio寄存器不太一样，他是通过两个寄存器单独对输出的高低电平进行设置的，GPIO Pin Output Set Registers (GPSETn)，这个寄存器是设置所有GPIO引脚的输出电平,选择1为设置，0则不理睬

寄存器引脚输出清除

这个寄存器是把输出的引脚状态清除，我的理解是设置为0

获取引脚的电平状态

这个寄存器是获取引脚的电平状态，如果返回0为低电平，1为高电平

其他寄存器

大致看了一下，有检测该引脚事件的寄存器，有设置上升沿和下降沿中断使能的寄存器；有检测上升沿和下降沿中断产生的寄存器，还有一些设置gpio上\下拉的寄存器；gpio上下拉的时钟配置寄存器，这两个寄存器要一起使用