目录 

3D-2D求解方法

3D-2D原理推导


3D-2D求解方法

 PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时,如何估计相机的 位姿(位置和姿态)。

PnP: perspective-n-Point

EPnP: Efficient PnP

 3D-2D原理推导

 

 

 

 

Logo

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐